3.1 确定项目 规划机器人方案 （课件）-九年级信息技术下册同步精品课堂（川教2019版）

中物理 第三单元 综合应用 川教版（2019） 信息技术（九年级下册） 第1节 确定项目 规划机器人方案 学易同步精品课堂 1 课堂导入 和未来城市一样，现代城市中，人们为了改善环境或维持生态平衡，也做了很多绿化，常见的有道路绿化、园林景观、公园绿地、小区绿化等。这些绿化区域的大量工作是否可以由机器人来完成呢? 学习目标 1 1. 能根据生活中的实际问题，确定机器人研究项目。 2. 通过小组合作，能规划出合理的机器人方案。 2 目录 一、研讨问题，确定项目 二、组建团队，合理分工 三、认真研讨，规划方案 研讨问题，确定项目 一 一、研讨问题，确定项目 研讨问题，确定项目 一 功能不同的绿化，其养护方式不同。我们有必要先研究一下这几类常见的绿化在养护中有何不同的需求，再根据需求，制作不同类型的机器人，帮助人们完成绿化养护等工作。请同学们参照下面的表格讨论并完善表格内容。 常见城市绿化分析表 绿化项目 建造地点 主要注重的功能 主要养护工作 道路绿化 道路中央、两旁 改善交通环境 浇灌、清洗、剪枝 园林景观 旅游景点等 审美、强调艺术性 剪枝、施肥 公园绿地 公园 小区绿化 生活、工作区域 研讨问题，确定项目 一 经过研讨，大家发现这些绿化养护所面临的问题各不相同，需要不同类型的机器人来完成这些工作。比如注重剪枝的园林景观，需要机械臂帮助完成或高大或矮小的植株的修剪；通常有着大面积草坪的公园绿地需要机器人随时探测土壤湿度、天气温度等从而进行自动浇灌……目前道路绿化带的日常养护和浇灌基本是靠人工作业，我们可以以此作为小组的研究项目，制作机器人来帮助人们完成相关工作。 组建团队，合理分工 二 二、组建团队，合理分工 组建团队，合理分工 二 同学们也可以选择一个你最感兴趣的绿化主题作为研究项目，组建小组，共同研究、制作绿化机器人。 制作机器人时需要考虑它的控制系统、传感系统和执行系统。这就需要以小组为单位完成搭建结构，安装传感器、控制器，接线，编程等工作。为了科学、合理地分工，提高制作效率，可以参照下表先排列出“成员分工表”，做好小组分工记录。 成员分工表 姓名 主要负责工作 _____________（组长） 组织分工，讨论方案，和组员一起实践操作 _____________（程序员） 讨论方案，实践操作，组织讨论，完善程序 ______________（发言代表） 认真研讨，规划方案 三 三、认真研讨，规划方案 认真研讨，规划方案 三 城市绿化中，根据绿化场所和功能需求的不同，会面临不同的问题。 一、道路两旁有绿化带 认真研讨，规划方案 三 二、道路两旁及中间都有绿化带 认真研讨，规划方案 三 三、绿化带人工浇灌 认真研讨，规划方案 三 四、道路人工抑尘 认真研讨，规划方案 三 比如以上图片中的城市道路绿化带，它们都位于交通要道，养护面临如下问题： 1.绿化带中的植物需要人工浇灌，浇灌量随意，浇灌时间基本固定，很难及时随温度和湿度进行调整，故而影响植物生长。 2.人工开车洒水，洒水车行进速度通常较缓慢，减缓了该车道车辆行进的速度，影响道路通畅。 3.绿化带中的植物上粉尘积累较多时，会影响光合作用，需要科学安排清洗次数。 4.绿化带的浇灌和道路的抑尘采用不同的作业车。效率不高。 5.绿化带位于交通要道，绿化养护工人作业时，有很大的安全隐患。 认真研讨，规划方案 三 根据以上问题，我们可以设计制作一种智能浇灌抑尘机器人来解决这些问题。除了道路绿化，同学们也可以选择城市绿化的其他方面作为研究项目，小组讨论一下你们选定的项目，在现实中还面临什么问题，并做好记录。 小组选定的研究项目面临的问题 小组研究项目 园林景观 公园绿地 小区绿化 道路绿化 该类型绿化 工作面临的 问题 1. 2. 3. 4. 5. 认真研讨，规划方案 三 某组制作了城市道路绿化带灌溉和道路抑尘项目的设计方案，包括设计思想及草图、机械结构、所需材料（含传感器）等。我们可以参考一下。 设计思想： 1.制作智能浇灌抑尘机器人，将其置于绿化带和道路之间。 2.当传感器探测到绿化带中的植物需要浇水时，在面向绿化带的一侧实现自动灌溉。 3.当传感器检测到灰尘浓度大，超过规定值时，在面向道路的一侧安装的高压喷头会喷出水雾抑尘，面向绿植一侧的高压喷头会冲洗植物。 4.履带带动喷头移动。 认真研讨，规划方案 三 设计草图如下所示： 智能浇灌抑尘机器人 道 路 浇灌喷头 清洗喷头 清洗喷头 绿化带 步进电机 抑尘系统履带 抑尘喷头 认真研讨，规划方案 三 请同学们根据自己组的项目，画出设计草图。 小组项目机器人设计思想及草图 1.设计思想： 2.设计草图： 认真研讨，规划方案 三 要制作智能浇灌抑尘机器人，可以选