内容正文:
复
习
问
答
USB线连接
安装驱动
计算机通过串口获取传感器数据
计算机通过串口发送指令给智能终端
from microbit import *
while True:
print( )
sleep(200)
pin0.read_analog()
temperature()
ser.readline()
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1
第
2.4传感与控制(3)
——信息系统中的控制
二
章
主
要
内
容
1.信息系统中的控制与反馈流程
2.用计算机控制micro:bit的LED阵列
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3
信息系统中的控制
01
执行器是指在控制系统中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置
信息系统
外界信息
传感器
外部世界
执行器
控制信息
施加控制
信息系统通过传感器获取外部世界的各种信息,通过执行器作用于外部世界。
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4
信息系统中的控制实例
02
应用 功能举例
智能手环
闹钟唤醒、来电提醒、消息提醒、久坐提醒等
火警预报系统
发出警报,提醒如何便捷地找到逃生通道
火车站、地铁站检票系统
控制闸机的打开和关闭
智能农场系统
利用传感器获取湿度信息,湿度值低于预设值,启动浇水装置
扫地机器人
集成诸多传感器,可智能规划扫地路径轨迹
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5
开环控制与闭环控制
03
开环控制指无反馈信息的系统控制方式,控制的结果不会影响当前的控制输出。如:开灯,投篮。一般是瞬间完成。
闭环控制将控制的结果反馈回来与系统设定的希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用。如:开水龙头,骑自行车。一般持续一定时间
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