4.3 闭环控制系统的工作过程 第1课时 课件-2021-2022学年高中通用技术苏教版（2019）必修《技术与设计2》

三　闭环控制系统的工作过程 （第一课时） 来自《未生》 这个系统有什么不足之处吗？如果有怎么改进呢？ 任务一 解析闭环控制系统工作过程 1、如果花的品种不一样，有的耐干，有的喜欢阴湿，可是都浇一样多的水，肯定对花不好，怎么改进呢？ 工作过程解析：根据培养花的湿度要求，输入一个额定湿度，系统控制器指挥电磁阀打开，花洒喷水，这时土壤的湿度发生变化，通过湿度传感器测得土壤的实际湿度，在把这是实际湿度传回到输入端，并用于给定值比较，当湿度低于给定湿度时，控制器控制电磁阀打开继续浇水，当实际值达到给定值时停止浇水。 注意：电磁阀的开启与关闭取决湿度传感器测得数值，说明，输出量影响到控制的工作过程。 － 该浇花自动控制系统的方框图如下： 控制器 电磁阀 花盆 ＋ － 设定湿度 出水量 湿度传感器 土壤的湿度 控制器 电磁阀 花盆 检测装置 被控量 控制器 执行器 被控对象 闭环控制系统：把系统的输出量返回到输入端，并对控制过程产生影响的控制系统成为闭环控制 工作方框图如下: 给定量 这个是比较器，它将给定量与所检测的控制量进行比较，求出偏差值 控制器将这一偏差值进行处理，并向执行器下达指令 执行器根据指令对控制对象进行控制，从而使被控量稳定在给定的范围内 感温包、膜盒 电冰箱内的温度 主弹簧及连接杆 活动触点 电冰箱 电冰箱的温度控制系统 设定温度 声光楼道灯控制系统 灯的亮或灭 控制电路 开关 灯 声光信号 案例分析 竖轴 蒸汽机的实际转速 重球、调节杠杆 进气阀门 蒸汽机 蒸汽机给定转速 例子2 投篮 眼睛 篮球的实际高度 大脑 手 篮球 篮筐的高度 类似的例子：穿针引线、飞镖、射击比赛等 简单区别一下开环与闭环 电饭锅的工作过程 ①电饭煲的煮饭工作过程（开环控制） 普通电饭煲的煮饭控制中，首先输入“煮饭指令”，按下开关按钮，电热板工作，煮饭开始，当内胆温度上升到限制温度（103℃)时，感温磁体失去了磁性（感温磁体在常温下具有铁磁性，但温度升高到103℃时便失去了铁磁性，这个温度称为这种材料的“居里温度”或“居里点”），感温磁体和永磁体在弹簧作用下分开，触点开关分离，电热板停止工作，电饭煲的煮饭工作过程结束，电饭煲进入保温控制。 ②电饭煲的保温工作过程（闭环控制） 当内胆温度下降到保温点（65℃)时，实施保温控制，内胆温度继续下降时，双金属片