内容正文:
第二节 开环控制系统的工作过程
任务一 理解控制系统
陈晨设计了雨水收集系统,但是每逢雨季,雨水收集池的水位就会随着雨水的不断注入而升高,当水位升到一定高度时,雨水就从溢水口排放出去,造成了雨水资源的浪费。
当雨水收集池水位达到溢出高度时,如何报警,提示家人及时用掉一些水。
完成课本的例子:
工作过程:
达到报警水位 触点闭合 声光报警
测试动作 警示灯状态
水位达到报警高度 红灯
将水池中的水放出部分,使水位低于报警值 绿灯
水位
水位传感器、控制器、报警器
声音、灯光
输入
输出
任何控制都要通过若干个环节来实现,这些环节所涉及的装置构成了一个系统,称为控制系统。
一 控制系统
控制系统的特点:任何控制系统都有一个输入与一个输出,输入与输出一一对应。
控制系统的分类:开环控制系统,闭环控制
任务二 分析开环控制系统的工作过程
技术体验:家中的植物,有的喜欢潮湿,有的喜欢干燥。对于如芦荟这类喜欢干燥的植物,若在花盆下放置接水盘长时间泡水的方式,易导致其烂根。因此,当家人外出时,就需要根据植物的需水量定时给植物浇水。芦荟不能长时间浸在水中,改用定时浇水的方式,如何实现呢?
材料:电子定时器、电源、水泵、进水管、出水管、回流管、水桶、滴箭等
装置图:
控制过程一般用控制系统的方框图来表示。
定时器
水泵
出水管
设定浇水时间
出水量
单向信号线表示系统信号传递的方向,方框,表示系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互关系。
开环控制系统:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
开环控制的方框图
控制器
执行器
被控对象
输入量
控制量
输出量
控制系统的核心是控制器,对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。
执行器,直接对控制对象进行控制的装置或元件。
被控对象,控制系统中所要求控制的装置或生产过程
输入量,控制系统的给定量。输出量,系统所要控制的量。控制量描述执行器工作的快慢,一般为可控制的量,一般为物理量。
马上行动
1、音乐喷泉
声电转换装置
水泵
水柱
音乐
水柱的高低
转速
控制器
电磁阀
车门
按开关
活塞的行程
车门的开或关
2、公交车车门的开关
案例分析
1、2及重锤
转轴3转动
庙门
点火
控制量
庙门的开或关
指挥中心
数据对比
行驶的车
抓拍信号
控制量
确定