内容正文:
机器人生日表演
会进行生日表演的机器人
功能一
眼睛发光
会进行生日表演的机器人
会进行生日表演的机器人
功能二
会进行生日表演的机器人
会进行生日表演的机器人
任务一
机器人识别到生日蛋糕,快乐地亮起了灯。
会进行生日表演的机器人
会进行生日表演的机器人
用什么传感器?
给10秒钟时间大家思考一下
哪位同学来回答?
红外接收管
红外发射管
发射
反弹
红外避障传感器
会进行生日表演的机器人
用什么设备模拟?
眼睛发光
输 出 模 块
你们找到了吗?
任务一
机器人识别到生日蛋糕,快乐地亮起了灯。
机器人检测到蛋糕,彩灯亮;
未检测到蛋糕,彩灯灭。
传感器
红外避障传感器
输出模块
彩 灯
编写程序
同学们,动手试试吧!
同学们,你们做对了吗!
障碍物和火源点
还可以用什么传感器来识别呢?
光敏传感器
课后拓展
机器人搭建与调试
S 轴
销
紧固件
单、双向连接板
格 梁
积 木 梁
轴套、齿条、蜗杆
齿轮
这节课上到这里,下节课探索 任务二:如何实现听到掌声就播放生日快乐歌。
微电脑
锂电池
万向球
万向球支架
万向轮底座
轮胎
轮毂
电机
红外避障传感器
RJ11连接线
( P1端口)
红长销6个
同学们,你测试成功了吗?
测试内容 记录机器人表现 判断与分析
(1)把蛋糕悄悄放在机器人面前
(2)把蛋糕从机器人面前拿开
机器人表演项目测试表
仔细检查传感器与微电脑端口是否连接正确;
再检查编写程序时所选择的端口是否与搭建的机器人连接端口一致;
常见问题解答
光敏传感器
光敏传感器能不能
识别生日蛋糕?
课堂小结
功 能
任 务
设 备
传感器
输出设备
程序编写与仿真
搭建与调试
会进行生日表演的机器人
任务二
机器人听到掌声,播放生日快乐歌。
会进行生日表演的机器人
机器人生日表演
下节课见!
Lavf58.10.100
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$机器人生日表演
一、教材分析
《机器人生日表演》这一内容是综合实践课,引导结合前面所学的知识,制作一个会进行生日表演的机器人。本课为第一课时的教学,通过对会表演的机器人进行功能分析,引导学生自主探究实现进行生日表演的机器人的第一个功能:机器人看到生日蛋糕,会快乐地亮起灯。在完成程序编写与模拟仿真的基础上,使用实体机器人模块搭建并调试机器人。
二、学情分析
本课教学对象是五年级学生,在经过近一年的机器人学习,学生基本掌握红外避障传感器、光敏传感器等传感器的构造与工作原理。深入理解了程序设计中的条件判断模块和循环模块,能够自主分析任务,编写程序让机器人在仿真环境中执行任务,但对机器人传感器的综合应用及程序下载与调试还需要进一步提高。
三、教学目标
(一)知识与技能
能根据机器人的功能设计需要,灵活使用不同传感器模块及流程控制模块完成机器人程序设计。
懂得对机器人进行整体设计、搭建及调试,最终完成表演任务。
(2) 过程与方法
通过创作机器人的生日表演,熟练机器人传感器的使用及程序编写的技巧与方法,综合运用机器人设计的相关知识。
通过小组合作搭建机器人,并进行程序调试与实践,培养学生的小组合作和问题解决能力。
(三)情感、态度与价值观
通过不同的传感器及控制模块的设计,让学生了解机器人控制的原理,充分体验使用机器人给我们生活带来的便利。
进一步培养学生大胆实践、积极探索的创新精神,提高学生自主学习、合作学习的能力。
四、教学重难点
教学重点:会使用多种传感器识别机器人
教学难点:完成生日表演机器人的搭建和调试
五、教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
创设情境导入新课
1.展示情境:因为疫情,小明不能离开深圳回老家给奶奶过生日。
妈妈建议:可以利用信息课上学习过的机器人知识,制作一个会进行生日表演的机器人陪奶奶过生日。
2.提出课题:机器人生日表演
观看动画,思考会进行生日表演的机器人应具备哪些功能,可以怎么实现?
激发学生学习兴趣
初步探究
功能分析
1.提出问题:会进行生日表演的机器人应具备两个功能:
①识别到生日蛋糕,机器人眼睛会发光
②听到掌声,机器人播放生日快乐歌
2. 小结并提出本节课的任务一:
机器人识别到生日蛋糕,机器人眼睛会发光
学生观察并思考,并进行机器人功能分析。
引导学生自主观察分析,培养 学生任务分析与分解能力。
任务驱动
自主探究
1. 教师出示学习任务一:
提出问题一:机器人识别到生日蛋糕,需要用到什么传感器。(红外避障传感器)
提出问题二:机器人眼睛会发光,可以用什么设备模拟。(可在输出模块中找)
2. 教师引导:结合我们前面的分析,你能完成机器人识别蛋糕的程序吗?
结合之前学过的《自动