内容正文:
6.2.4 向量的数量积
学 习 目 标
核 心 素 养
1.平面向量的数量积.(重点)
2.投影向量的概念.(难点)
3.向量的数量积与实数的乘法的区别.(易混点)
1.通过平面向量的物理背景给出向量数量积的概念和几何意义的学习,培养数学建模和数学抽象的核心素养.
2.通过向量数量积的运算学习,提升数学运算和数据分析的核心素养.
大力士拉车,沿着绳子方向上的力为F,车的位移是s,力和位移的夹角为θ.
问题:该大力士所做的功是多少?
1.两向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
(2)特例:①当θ=0时,向量a,b同向.
②当θ=π时,向量a,b反向.
③当θ=时,向量a,b垂直,记作a⊥b.
2.平面向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|·cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
思考1:向量的数量积的运算结果与线性运算的结果有什么不同?
[提示] 两个向量数量积的运算结果是一个数量,向量线性的结果是向量.
3.投影向量
设a,b是两个非零向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,这种变换为向量a向向量b投影,叫做向量a在向量b上的投影向量.
4.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;
当a与b反向时,a·b=-|a||b|.
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
5.向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a.
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.
思考2:a·(b·c)=(a·b)·c成立吗?
[提示] (a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线.因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.
拓展:
1.两个向量a,b的夹角为锐角时,a·b>0且a,b不共线;两个向量a,b的夹角为钝角时,a·b<0且a,b不共线.
2.数量积的定义中要注意两向量的夹角一定要同起点.两向量夹角的范围是[0,π].
1.思考辨析(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)若a·b=0,则a=0或b=0. ( )
(2)若λa=0,则λ=0或a=0. ( )
(3)若a2=b2,则a=b或a=-b. ( )
(4)若a·b=a·c,则b=c. ( )
[答案] (1)× (2)√ (3)× (4)×
2.已知单位向量a,b,夹角为60°,则a·b=( )
A. B. C.1 D.-
A [a·b=1×1×cos 60°=.]
3.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B. C. D.
C [由条件可知,cos θ===,
又∵0≤θ≤π,∴θ=.]
4.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=,且a与b的夹角为60°,那么a·b=________.
[a·b=|a||b|cos 60°=2××=.]
平面向量的数量积运算
【例1】 (1)已知|a|=6,|b|=4,a与b的夹角为60°,求(a+2b)·(a+3b).
(2)如图,在▱ABCD中,||=4,||=3,∠DAB=60°,求:
①·;②·.
[解] (1)(a+2b)·(a+3b)
=a·a+5a·b+6b·b
=|a|2+5a·b+6|b|2
=|a|2+5|a||b|cos 60°+6|b|2
=62+5×6×4×cos 60°+6×42=192.
(2)①因为∥,且方向相同,
所以与的夹角是0°,
所以·=||||·cos 0°=3×3×1=9.
②因为与的夹角为60°,
所以与的夹角为120°,
所以·=||||·cos 120°
=4×3×=-6.
求平面向量数量积的步骤
(1)求a与b的夹角θ,θ∈[0,π].
(2)分别求|a|和|b|.
(3)求数量积,即a·b=|a||b|cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省略.
[跟进训练]
1.(1)已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角θ为60°,求:
①a·b;②(2a-b)·(a+3b).
(2)设正三角形ABC的边长为,=c,=a,=b,求a·b+b·c+c·a