第四章第3节《闭环控制系统的工作过程》教学案 —2021-2022学年苏教版（2019）高中通用技术必修《技术与设计2》

第四章 控制机器设计 第3节 闭环控制系统的工作过程 [学习目标] （1）简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程 （2）闭环控制系统的基本组成 （3）简单的闭环控制系统的方框图 （4）控制器和执行器的作用 [课前预习] 1、 控制系统的含义 2、 开环控制系统的含义 3、 开环控制系统的基本组成 4、 开环控制系统的方框图 5、开环控制系统的实例 (1)、一个控制过程的实现，往往要经过若干个 ，这些环节就构成了一个 ，所以我们把它看作是一个控制系统。一般的控制过程都有一个 和一个 ，控制系统的 之间有一定的对应关系。 （2）、在控制系统中，为了方便分析，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的 ，表示了系统的各个环节在系统的 、 和相互的关系。 （3）、开环控制系统指控制装置与被控对象之间只有按 ，没有反向联系的控制过程，系统的输出量仅受 控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递，控制系统的 不对系统的控制产生任何影响的控制系统。简单的开环控制系统基本组成： 输入量 输出量 控制量 [课堂导学] 【任务一】——解析闭环控制系统工作过程 【技术体验】——搭建土壤湿度控制系统 闭环控制系统 1． 含义 叫做闭环控制系统。 2、基本组成： 由给定量(输入量)、 、控制器、执行器、 、被控量和被控量（输出量）组成。 与开环控制系统相比，闭环控制系统多了 、 。 3、闭环控制系统的方框图 闭环控制系统指能对 进行检测，并将系统的 检测反馈到 部分，从而对系统的控制产生影响。闭环控制系统基本组成： 控制量