内容正文:
第四单元 控制及其设计
第2节 开环控制系统的工作过程
[学习目标]
(1)简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程
(2)闭环控制系统的基本组成
(3)简单的闭环控制系统的方框图
(4)控制器和执行器的作用
[课前预习]
1、 控制的含义
2、 控制的分类
3、 控制的应用
(1)、人们按照自己的 ,通过一定的 ,使事物向 ,这就是控制。
(2)、理解一个控制现象,要明确 、 和 。如汽车方向驾驶,控制对象是 ,控制目的是 ,控制手段是 。
(3)、按照执行部件的不同,控制分为 、 和 。
[课堂导学]
【任务一】——理解控制系统
【技术体验】搭建雨水收集池水位报警装置
工作过程分析:
1、 控制系统
1、 含义:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。
2、控制系统通常又分为 控制系统和 控制系统。
【任务二】——分析开环控制系统工作过程
【技术体验】搭建定时浇水控制系统模型
二、开环控制系统
1、含义:控制系统的 不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。
2、开环控制系统的方框图
输入量
输出量
控制量
输入量:控制系统的给定量,即控制系统为达到设定目标所需要的输入信号,作用于控制对象或系统输入瑞,并可便系统具有预定功能或预定输出的物理量。
输出量:控制系统所要控制的量,使系统要达到的设定目标,表现于控制对象或系统输出端,并要求实现自动控制的物理量。
控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。
执行器:接受控制器输出的控制信号,产生具体的控制效果,使输出量产生预期的改变,是控制系统实现目标达成的主要工作部件,直接对被控对象进行控制的装置或元件。
控制量:执行器的输出信号,一般也可为执