4.3.2控制系统的反馈、干扰与黑箱方法 课件-2021-2022学年苏教版(2019)高中通用技术必修《技术与设计2》

输出是否会对控制产生影响; 输入和输出是同性质的物理量，则闭环控制； 输入和输出不是同性质的物理量，则开环控制。 （3）有检测装置的控制系统： 若测量输入量，则是开环控制系统； 若测量输出量，则是闭环控制系统。 判断是开环控制系统还是闭环控制系统的方法？ 1999年7月11日，某航班准备在广州白云机场降落时，出现了8度的航迹偏离，机长发现后，立即通知乘务员检查，结果发现有几位旅客在使用移动电话。乘务员上前制止后才在着陆时恢复了正常航迹。 在飞机上，使用电子装置可能会干扰飞机的通信、导航、操纵系统，会干扰飞机与地面的无线信号联系，尤其是在升降时，可能导致机毁人亡的结果。 闭环控制系统的干扰与反馈 各种电器设备对电视机的干扰。 干扰因素 干扰因素 一、干扰因素的概念： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起输出量变化的各种因素称为干扰因素。 你在认真做作业时，蟑螂跑到你的脚下 脚踩的力 行驶的速度 路面 风 飞机起飞时乘客手机必须关机 手机信号 导航信号 干扰因素： 有的干扰因素是由于环境造成的； 有的干扰因素是人为原因所致。 干扰 定时器 进水阀门 设定注水时间 (输入) 游泳池的水位 (输出) 水流量 水池 例1、分析下列控制系统存在的干扰因素? 输入水管内的水压；有无下雨；有无漏水等 例2、蔬菜大棚里温度的控制系统，有哪些干扰因素？ 有无阳光、外环境温度、大棚保温材料性能改变等。 ⑴开门、开窗； ⑵房间里增加人； ⑶重新设定温度； ⑷房间里在烧开水。 ......... 例3、 在空调的控制系统中，下列哪些属于干扰因素？ 是 是 否 是 3.干扰因素的处理 说明： （1）干扰是时常存在的； （2）干扰因素是需要克服的； （3）干扰也是可加利用的。 干扰因素是否一无是处？ 在军事中，可利用一定频率的电磁波对对方的信息指挥系统进行干扰。 3.干扰因素的处理 说明： （1）干扰是时常存在的； （2）干扰因素是需要克服的； （3）干扰也是可加利用的。 控制系统怎样克服干扰因素? 消除干扰； 减弱干扰； 提高控制性能，采用闭环控制系统。 在控制系统中,将输出量通过检测装置返回输入端