4.3.1闭环控制系统的工作过程 课件-2021-2022学年苏教版(2019)高中通用技术必修《技术与设计2》

４.3　闭环控制系统的工作过程与方式 控制器： 执行器： 控制量： 输入量： 输出量（被控量）： 被控对象： 即控制系统的给定量（控制的第一步） （相当于人的大脑） （相当于人的手脚---干活的） 即执行器的输出信号。 控制的结果 电动机---转动量； 阀门（水）---水流量； 加热器---热量； 电子开关--电流； ①看控制的名字。②看控制的目的。 ③看控制的结果。 方法1：使用定时器控制进水管。时间到，就关闭进水管 给游泳池注水。 方法2：使用水位探测装置控制进水管。 当实际水位达到设定的水位，就关闭进水管；否则就继续注水。 控制过程由时间决定。 输出（实际水位）不影响控制过程。 输出（实际水位）影响控制过程。 复习 2.开环控制系统方框图是： 　开环控制系统的方框图 　闭环控制系统的方框图 控制器 执行器 被控对象 被控量 (输出量) 输入量 (给定量) 控制量 + 检测装置 - 控制器 执行器 被控对象 被控量 (输出量) 控制量 比较器 输入量 (给定量) 闭环控制系统的组成 被控对象： 输入量： 控制器： 执行器： 控制量： 输出量： 比较器： 检测装置： 接收输入量，经过计算与决策，告诉执行器做什么..... 直接对被控对象进行操作的装置或元件。 执行器的输出信号。 根据控制系统的名称，就可以确定。 正式操作的第一步。 （被控量）控制的结果。 检测被控量，送给比较器。 将输出量与输入量进行比较。 设定温度(输入) 实际温度 (输出) 温度检测装置 控制电路 加热器和 空气压缩机 房间 热量或冷气 比较器 闭环控制在日常生活中应用 ----空调 判断开环和闭环控制系统的方法有几种? 设定水位 (输入) 游泳池 水位 (输出) 检测装置 控制器 进水阀门 游泳池 水流量 比较器 定时器 进水阀门 游泳池 设定注水时间 游泳池的水位 水流量 输出是否会对控制产生影响; 输入量和输出量性质相同 闭环； 输入量和输出量性质不同 开环； （3）若有检测装置，它是测输入量还是输出量？ 判断下列控制系统是开环还是闭环控制系统： 1.走廊的声控灯控制 2.电冰箱温度控制系统 (输入)设定温度 (输出)实际温度 闭环控制系统 开环控制系统 有/无声音 灯亮/灭 不同性质 性质相同 例3、汽车安全气囊控制系统的工