第四章《控制与设计》第一节《了解控制》 课件 2020—2021学年广东科技出版社通用技术必修《技术与设计 2》

广东版 必修2 第四章 控制与设计 第一节 了解控制 1学时 案例分析： 神舟十二号载人飞船与 天和核心舱成功交会对接 * 输入标题 想一想，这几幅图片有什么共同的特征？ 手动控制：如果控制的过程必须在人的直接干预下才能完成控制任务，我们称之为手动控制。人（或肢体）属于控制系统的组成部分。 自动控制：如果控制过程不需要人的干预，就能达到期望的控制效果，则称为自动控制。 打开水龙头 打开水龙头：用手拧，“拧”这个动作属于控制执行过程的一个环节，手属于控制系统的一个组成部分，因此它是手动控制。 手动控制 Administrator (A) 全自动洗衣机 全自动洗衣机：启动开关及一些设置按键，是启动或设置洗衣机后的一些参数，启动之后的工作过程才算控制执行过程，它所指的控制是指洗衣机的进水、正反转、排水、脱水等控制执行过程。因此它是自动控制。 自动控制 Administrator (A) 【分组讨论】：判断表中控制的类型 序号 控制 控制的方式 1 抽水马桶的进水控制 2 电冰箱的温度控制 3 变速自行车的速度控制 4 电视机的遥控系统 5 教室墙上的电灯控制 6 电饭煲的温度控制 【分组讨论】：判断表中控制的类型 序号 控制 控制的方式 1 抽水马桶的进水控制 自动控制 2 电冰箱的温度控制 自动控制 3 变速自行车的速度控制 手动控制 4 电视机的遥控系统 自动控制 5 教室墙上的电灯控制 手动控制 6 电饭煲的温度控制 自动控制 智能控制： 无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制。 智能控制是控制技术与理论发展的高级阶段，主要用来解决那些在复杂系统中用传统方法难以解决的控制问题。这些问题的求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。如无人驾驶汽车、智能家居控制系统、智能机器人等等。 单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字 小游戏：闭眼写字 睁眼写字的控制过程： 闭眼写字的控制过程： 眼睛 能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差调整控制作用的过程，称为闭环控制。 不能将控制结果反馈回来影响控制作用的控制过程，称为开环控制。 将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节。 闭环控制： 开环控制： 骑自行车： 闭环控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 闭环控制 控制过程： 肢体 大脑 自行车 眼睛 期望值 行驶方向 信号反馈回来后，还要对控制产生的偏差进行修正，才算是闭环控制。单次射箭时眼睛虽然可以把路线偏差反馈给大脑，但也不能对箭的偏差进行修正，所以不属于闭环控制。 单次射箭： 开环控制 控制过程： 开环控制的输出量不对系统的控制产生任何影响。 期望值 落点 肢体、弓 大脑 箭 【分组讨论】：结合前面的分析完成以下连线 微波炉加热 人工调节液面 电风扇 开环控制系统 北斗导航 闭环控制系统 【综合练习】：辨析下列控制类型 红绿灯： 电冰箱： 自动感应门： 手动水龙头： 自动控制、开环控制 自动控制、闭环控制 自动控制、开环控制 手动控制、闭环控制 输入标题 单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字 输入标题 单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字 1、按电路图连接声光控楼梯灯实践台。 2、体验光控照明、声控照明、 声光控照明 3、填写体验报告 输入标题 单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字 声光控楼梯灯体验报告 声光控灯组成部件 控制对象 控制目的 控制方法 控制类型（开环或闭环，手动或自动） 输入标题 单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字 声光控楼梯灯体验报告 电路实践台、光线传感器、声音传感器、电源 灯泡 照明 声音、光线 自动控制、开环控制 声光控灯组成部件 控制对象 控制目的 控制方法 控制类型（开环或闭环，手动或自动） 1、控制的定义： 三 要 素 控 制 对 象 控 制 目 的 控 制 手 段 2、控制的分类： 根据反馈的结果 是否影响控制作用 闭 环 控 制 开 环 控 制 根据控制的过程 是否需要人的干预 手 动 控 制 自 动 控 制 智 能 控 制 输入标题 单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字单击此处添加文字