内容正文:
第四单元
控制及其设计
第一节 控制的方式与应用
1
目 录
CONTENTS
控制的含义
控制的方式或手段
控制的应用
01.
02.
03.
任务一 理解控制的含义
任务二 感知控制的应用
2
控制的含义
PART 01
3
走进情境
4
控制的含义
1.什么是控制
人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展。
2.控制的三要素
1.控制目的—最终达到的结果
2.控制手段—达到目的所用的方法
3.控制对象—物理存在的物体
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控制的含义
场所 控制装置 控制目的 控制对象 控制手段
公共场所 红外线水龙头自动出水装置
打开或关闭水龙头出水
水龙头的水
通过红外传感器检测是否有出水的需要而控制水的流出
盆栽
盆栽自动浇水装置
使接水盘中的水维持固定量
接水盘中的水
通过进气管口与水面的相对位置决定出水管的出水
汽车
汽车转向控制
改变汽车行驶方向
汽车的车轮
驾驶者通过转动方向盘推动转向杆,再带动车轮转向。
马上行动(P108)
6
控制的方式或手段
PART 02
7
控制的方式或手段
人工(手动)控制
自动控制
控制过程
人工干预
控制的过程有人的直接干预和全程干预
控制的过程无人直接参与
控制的过程
控制开始之后到结束之前的过程
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控制的方式或手段
控制的控制信号流和执行部件
机械控制、电子控制、气动控制、液压控制、电动控制
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能决策的控制方式,它能在无人干预的情况下,自主地驱动智能机器实现控制目标。
智能控制主要用于解决复杂系统的控制问题。
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请区分人工控制和自动控制
音响的音量控制 全自动洗衣机
普通水龙头出水的控制 电冰箱内温度控制
自动取款机 篮球运动员投篮过程控制
自动烘干机 自动感应门的开关控制
电梯的上下运行过程控制 飞镖的投掷过程控制
用气筒给自行车的轮胎充气 声控走廊灯的控制
红外自动水龙头出水控制 红绿灯的转换过程控制
手摇晾衣架的控制 光控路灯的控制
人工
自动
人工
自动
自动
自动
自动
自动
自动
自动
自动
自动
人工
人工
人工
人工
10
控制的应用
PART 03
11
控制的应用
控制在生活中应用广泛。人类能够在一定程度上按照自