内容正文:
第12课 声波测距避障碍
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超声波传感器
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活动指导:
(1)检查硬件
(2)2分钟时间小组讨论搭建小车
的步骤,然后交流想法。
(3)注意传感器的安装位置。
温馨提示:(1)轮子安装要对称。
(2)线缆要理顺好,避免缠绕车轮,遮挡传感器。
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编程指导:
1、如果传感器与障碍物的距离数值大于安全距离,小车就继续前行,否则改变方向行驶。
如果传感器与障碍物的距离数值小于安全距离,小车就改变方向行驶,否则继续前行。
编程指导:
3、编好程序后,上传到控制器,调试小车。
拓展提高:
(1)利用光敏传感器给小车加上一个警示灯。
(2)根据课本70页小秘笈的提示完善程序,让小车遇到障碍时是左转或右转。
课堂小结:
2018年11月8号它亮相世界互联网大会后,曾多次作为“特邀嘉宾”在央视、湖南卫视舞台现场,赢得国人普遍点赞,目前已实现量产。
它集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一身,自动进行清扫作业,自动避让行人以及自主泊车入位等功能,可以不同角度全方位清扫,清扫范围延伸至道路边缘的缝隙等死角,实现全覆盖。
蜗小白
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