内容正文:
§3.1 空间向量及其运算
§3.1.1 空间向量及其加减运算
[课标要求]
1.了解向量的相关概念.
2.掌握空间向量的加法、减法运算法则及其运算律.(重点)
3.理解空间向量加减法的几何意义.(难点)
[基础梳理]
1.空间向量的相关概念
定义
在空间中,把具有大小和方向的量叫做空间向量.
长度
向量的大小叫做向量的长度或模.
表示法
几何表
示法
空间向量用有向线段表示.
字母表
示法
用一个字母表示,如下图,此向量的起点是A,终点是B,可记作a,也可记作,其模记为|a|或||.
几类特殊
向量
①零向量:规定长度为0的向量叫做零向量,记为0.
②单位向量:模为1的向量称为单位向量.
③相反向量:与向量a长度相等而方向相反的向量称为a的相反向量,记为-a.
④相等向量:方向相同且模相等的向量称为相等向量.在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.
2.空间向量的加减法与运算律
空间向
量的加
减法
类似平面向量,定义空间向量的加、减法运算(如图):
=+=a+b;
=-=a-b.
加法运
算律
(1)交换律:a+b=b+a;
(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c).
[要点探究]
知识点一 空间向量的相关概念
在正方体ABCD-A1B1C1D1中,如图所示,设AB=1.
探究1:向量与向量有何关系?向量与向量有何关系?
提示 向量与向量相等,向量与是相反的向量.
探究2:有向线段AB就是向量,这种说法正确吗?
提示 不正确.向量可以用有向线段来表示,但是有向线段不是向量,它是向量的一种表示方法.
探究3:教材中给出了两种特殊的向量:零向量和单位向量,这两种向量都是从其大小来定义的,它们有方向吗?
提示 长度为0的向量叫做零向量,零向量的方向是不确定的,是任意的.
单位向量的大小为1,其方向是确定的,方向不同的单位向量是不同的单位向量.
探究4:与平面向量相比较,空间向量与平面向量有哪些共同特征?
提示 空间向量与平面向量的共同特征就是具有大小与方向.[来源:学.科.网]
知识点二 空间向量的加法、减法运算
探究1:用语言概括向量加法、减法的三角形法则.
提示 加法:首尾顺次相接,由首指向尾.
减法:共起点,连终点,方向指被减.
探究2:首尾相接的若干个空间向量的和如何求?
提示 首尾相接的若干个向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,即+++…+An-1An=.
题型一 空间向量的概念及其简单应用
(1)下列说法中正确的是
A.若|a|=|b|,则a,b的长度相同,方向相同或相反
B.若向量a是向量b的相反向量,则|a|=|b|
C.空间向量的减法满足结合律
D.在四边形ABCD中,一定有+=
(2)如图,在长、宽、高分别为AB=4,AD=2,AA1=1的长方体ABCD-A1B1C1D1中的八个顶点的两点为起点和终点的向量中.
①单位向量共有多少个?
②写出模为的所有向量.
③试写出的相反向量.
【自主解答】 (1)|a|=|b|,说明a,b模相等,但方向不确定.对于a的相反向量b=-a,故|a|=|b|,从而B正确.只定义加法具有结合律,减法不具有结合律,一般的四边形不具有+=,只有在平行四边形中才能成立.故A、C、D均不正确.
(2)①因为长方体的高为1,所以长方体4条高所对应的向量,,,,,,,共8个向量都是单位向量,而其他向量的模均不为1,故单位向量共8个.②因为长方体的左右两侧的对角线长均为,故模为的向量有,,,,,,,.
③向量的相反向量为,,,,共4个.
【答案】 (1)B (2)见自主解答
●规律总结
处理向量概念问题的解题关键及注意点
(1)解题关键:判断与向量有关的命题时,要抓住向量的两个主要要素,即大小与方向,两者缺一不可.
(2)注意点:
①模相等与向量相等的关系:两个向量的模相等,则它们的长度相等,但方向不确定,即两个向量(非零向量)的模相等是两个向量相等的必要不充分条件.
②向量的模与向量大小关系:由于方向不能比较大小,因此“大于”“小于”对向量来说是没有意义的.但向量的模是可以比较大小的.
③单位向量:方向虽然不一定相同,但长度一定为1.
1.给出下列命题:①零向量没有确定的方向;②在正方体ABCD-A1B1C1D1中,=;③若向量a与向量b的模相等,则a,b的方向相同或相反;④在四边形ABCD中,必有=.其中正确命题的序号是________.
解析 ①正确;②正确,因为与的大小和方向均相同;③|a|=|b|,不能确定其方向,所以a与b的方向不能确定;④中只有当四边形ABCD是平行四边形时,才有=.综上可知,正确命题为①②.
答案 ①②
题型二 空间向量的加法、减法运算
(1)化简(-)-(-)=________.