内容正文:
第四章 控制及其应用
4.2开环控制系统的工作过程
一、教材分析:
任务一“理解控制系统”侧重探究控制的形成过程;任务二“分析开环控制系统工作过程”侧重探究开环控制系统的组成及控制信号流程。教材通过各种方式让学生学以致用,加深对控制系统和开环控制的理解。
二、教学目标:
1.通过技术体验活动,理解控制系统的含义,熟悉简单开环控制系统的基本组成和工作过程,理解其中控制器、执行器等的作用,辨析开环控制系统的特征。
2.会用方框图表达简单开环控制系统工作过程。
三、教学重难点
1.理解开环控制系统概念。
2.能分析开环控制系统方框图。
四、教学过程
1. 走进情境:
家庭雨水收集系统使用时,每逢雨季,雨水收集池的水位就会随着雨水的不断注入而升高,当水位升到一定高度时,雨水就从溢水口溢出排放出去,造成了雨水资源的浪费。如何避免浪费?
2. 搭建雨水收集池水位报警装置
(1) 观看视频“搭建雨水收集池水位报警装置”
(2) 报警控制系统流程图
(3) 思考:
1 如果把电极水位传感器改为干簧管传感器,该装置需如何改进?(教室先解说什么是干簧管传感器)
参考答案:电极水位传感器用干簧管传感器代替,导线与干簧管两端相连,可放于最高水位处。用发泡胶让传感器磁铁浮于水面,随水位的变化而上下移动,到达最高水位时就可触动干簧管,实现水位报警。
2 已经有报警装置,为什么还要留溢流口?
报警装置只能提供达到最高水位的消息,它与溢流孔没有关系。溢流孔是当水池中的水满后,让多余的水沿设定方向流出,防止流到别处。
3. 理解控制系统
水位是该控制装置的输入,通过水位传感器将信息传送到控制器;当水位达到报警值时,控制器输出信号到报警器,发出声光报警。这样一个系统称为控制系统。
任何控制都要通过若干个环节来实现,这些环节所涉及的装置构成了一个系统,称为控制系统。
4. 搭建定时浇水控制系统
思考:
(1)该系统如何工作的?
(2)浇灌6盆花和浇灌10盆花,其回流管的流量是否一样?
控制系统的方框图将时间设定到定时浇水控制系统的定时器中,到了设定时间就自动接通潜水泵,开始往水管里抽水,通过调节定时器通电时长,控制滴到植物土壤中的水量。
定时器设定的时间是输入量,水管的出水量是输出量。
5. 开环控制系统
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。
开环控制系统在日常生