浙教版信息技术九年级全册 第三单元 第13课 机器人认路

浙教版信息技术 九年级 第13课 机器人认路 新知导入 机器人巡线 新知导入 视频中的机器人沿不规则的图形高速行走，它的原理是什么呢。我们今天一块来学习，利用虚拟机器人软件，使机器人沿不规则的路线进行行走。 新知讲解 机器人通过传感器获取外部信息，常用的传感器有声音传感器、灰度传感器、红外传感器、触碰传感器、火焰传感器等(如图所示) 触碰传感器 红外测障传感器 灰度传感器 新知讲解 火焰传感器 指南针传感器 红外测距传感器 新知讲解 现在许多城市的人行道上都建有盲道，为盲人提供方便。 如果能设计一个导盲机器人(如图所示)，让机器人沿着盲道带领盲人去医院、商场、公园等地方，这将为盲人的生活带来极大的便利。 新知讲解 以如图所示的场景为例，设计一个能沿黑线行走的导盲机器人，从住宅出发经过商场把盲人带到医院。 新知讲解 在场地上有一条黑色轨迹，要求机器人沿轨迹行走，需要在机器人的底盘上安装两个能识别黑线的灰度传感器。 一、问题分析 传感器的数量与安装的位置不同，机器人程序的算法可能就不同。 新知讲解 如图所示，在机器人前方的底盘上安装左、右两个灰度传感器，用来检测黑线。把机器人放到黑线上，使左、右两个灰度传感器分別位于黑线两侧。 新知讲解 (1)如果左侧传感器能检测到黑线，就向左转。 机器人沿轨迹行走的方案如下： (2)如果右侧传感器能检测到黑线，就向右转。 (3)如果两侧都没有检测到黑线，说明机器人左、右两个传感器分别位于黑线两侧，就前进。 (4)如果左、右两侧都检测到黑线，说明到达目的地，就停止。 新知导入 机器人巡线原理 新知讲解 灰度传感器是检测物体表面灰度级别的传感器。灰度传感器经常用于识别黑白程度不同的色带。 知识链接 新知讲解 亲身体验 在不同颜色的色带上，灰度传感器检测的结果有什么不同? 若有教学用机器人，设计一个简单的程序来显示传感器所获得的信号值，否则可选择仿真系统中的“机器人编辑”→“仿真工具”获取不同颜色的色带灰度值。 新知讲解 二、设计流程图 根据以上分析，本任务的程序设计不但有“分支结构”，还必须运用“循环结构”，使得检测与判断黑线的指令不断重复执行 新知讲解 根据问题分析，按照顺序结