浙教版信息技术九年级全册 第三单元 第12课 机器人巡逻

浙教版信息技术 九年级 第12课 机器人巡逻 新知导入 机器人沿直线行走 新知导入 视频中的机器人沿直线行走，我们是否能够设置机器人沿正方形行走呢。这节课我们就一块来学习利用虚拟软件设置机器人沿正方形行走。 新知讲解 在居民小区和重要的建筑设施中，经常需要保安日夜值班巡逻，工作人员非常辛苦，如果使用机器人代替保安巡逻，就可以减轻他们的工作量。 新知讲解 编写一个程序，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻。 新知讲解 机器人走正方形的规划路线如图所示。 一、问题分析 ①前进一段距离 ②左转90度 ③前进一段距离 ④左转90度 ⑤前进一段距离 ⑥左转90度 ⑦前进一段距离 ⑧左转90度。 新知讲解 由分析可知，整个任务就是让机器人重复4次执行“前进”与“左转90度” 新知讲解 二、设计流程图 根据问题分析，按照顺序结构设计流程图如图所示。 新知讲解 根据任务的特征，“前进”与“左转90度”重复了4次，也可以利用循环结构设计流程图，如图所示 新知讲解 根据任务与算法分析，结合具体的机器人，按照下面实施项目。 三、项目实施 新知讲解 实施项目 机器人搭建 1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。 实施内容 2.左马达所接的端口号：（ ） 右马达所接的端口号：（ ） 新知讲解 实施项目 场地的搭建 用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。 实施内容 新知讲解 实施项目 程序 实施内容 1.控制模块库中选择“多次环”模块。 2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。 3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。 新知讲解 循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数 直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离 转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。 新知讲解 机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。 新知讲解 实施项目 调试 实施内容 机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进