浙教版信息技术九年级全册 第三单元 第10课 初识机器人

浙教版信息技术 九年级 第10课 初试机器人 新知导入 扫地机器人、儿童教育机器人、厨师机器人…各种家用机器人将在智能化时代层出不穷，机器人将会走进千家万户，成为我们生活中的重要成员。你是否也想制作一个机器人呢?我们一起研究机器人吧！ 新知讲解 目前，许多国家都非常重视在学校开展早期的机器人教育，研制了许多应用于教学的机器人。 在我国也出现了各式各样的教学用机器人(如图所示)。 新知讲解 虽然很多教学用机器人的外形并不像人，但它们有与人相似的“器官”，如图所示。 一、机器人的硬件组成 新知讲解 Arduino UNO主控板 机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。 超声波传感器 直流电机 新知讲解 主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控制各部件的工作。 传感器是机器人感知现实世界的“感官”。 驱动部分是用来使机器人发出动作的动力机构。 新知讲解 1.找找教学用机器人的电源开关，启动机器人。 2.找找传感器、电机、数据下载的接口位置。 亲身体验 新知讲解 二、机器人的编程软件 机器人具备了执行机构、传感器和控制器等硬件部分，但还不能自行执行任务，需要编写程序进行控制。 新知讲解 多数教学用机器人的编程环境都提供了图形化界面，比较简单易学(如图所示)。 新知讲解 虽然不同的教学用机器人的编程环境有所不同，但其基本的操作方法相似 （1）选中模块库中所需的模块，拖动至编辑区流程图上的相应位置。 （2）根据任务要求，设置恰当的模块属性。 新知讲解 机器人的编程环境一般有图形和代码两种模式。用图形表示算法，直观形象，易于理解;代码模式具有更大的灵活性，可以提高开发速度。 日积月累 新知讲解 三、机器人仿真系统 机器人3D仿真系统(如图所示)是通过计算机对机器人的搭建、活动场地设计、机器人的调试运行进行模拟，为学习与研究机器人提供了一种方便灵活的试验工具和手段。 新知讲解 快速启动“迷宫”项目，体验机器人仿真系统。 亲身体验 新知讲解 机器人仿真系统的使用一般有以下步骤： 仿真系统的机器人搭建，就是选择所需的马达、轮子和传感器等器件与控制器一起搭建一个可以完成定任务的机器人，如图所示。 （1)搭建机器人 新知讲解