内容正文:
二、开环控制系统
任务一理解控制系统
一、教学目标
1.通过技术体验活动,理解控制系统的含的工作过程含义,熟悉简单开环控制系统的基本组成和工作过程,理解其中控制器、执行器等的作用,辨析开环控制系统的特征。
二、教学重点、难点
控制系统的含的工作过程含义,开环控制系统的特征
三、教学方法
讲授法,演示法,任务引导法
四、教学过程
1、情境导入
陈晨设计了雨水收集系统,但是每逄雨季,雨水收集池的水位就会随着雨水的不断
注入而升高,当水位升到一定高度时,雨水就从溢水口溢出排放出去,造成了雨水资源
的浪费。
2、新课学习
技术体验
搭建雨水收集池水位报警装置
体验目的:通过搭建雨水收集池水位报警装置,感受控制系统的工作过程。
情境展示:当雨水收集池水位达到益出高度时,需要报警提示,让家人及时用掉一些水。
问题分析:在连接水位报警装置时,声光报警器应该安装在什么位置?
活动准备:
材料:警示灯、蜂鸣器、电极水位传感器、继电器、水池等。
主要过程:
1.搭建水位报警装置。
(1)谈懂水位报警控制系统流程图(图4-15)和水位报警系统示意图(图4-16)。
(2)使用现有材料,根据水位报警系统示意图搭建报警装置。
2.测试水位报警装置,填写下表:
测试动作
警示灯状态
向水沈中注入水,使水位达到报警高度
将水池中的水放出部分,使水位低于报警高度
思考:
1.如果把电极水位传感器改为干簧管传感器,该装置需要如何改动?
2已经有报警装置,为什么还要留溢流孔?
控制系统
上述报警控制装置中, 水位是该控制装置的输入,通过水位传感器将信息传送到控制器;当水位达到报警值时,控制器输出信号到报警器,发出声光报警。这样一个系统称为控制系统。
任何控制都要通过若干个环节来实现,这些环节所涉及的装置构成了一个系统,称为控制系统。控制系统的输出与输人之间有一定的对应关系。
思维碰撞
控制系统与-般意义上的系统相比,其特点有哪些?
引申:
按照有无反馈分类
无反馈称为开环控制系统(open-loop control system),这种系统的输入直接供给控制器,并通过控制器对受控对象产生控制作用。其主要优点是结构简单、价格便宜、容易维修;缺点是精度低,容易受环境变化(例如电源波动、温度变化等)的干扰。
有反馈称为闭环控制系统(closed-loop control system),输入