六年级全册信息技术教案 苏科版 (26份打包)

教学内容 第10课 扫地机器人 教材简析 教学目标 1．了解机器人扫地的基本原理。 2．了解扫地机器人的构造特点。  4．初步理解扫地机器人编程软件的功能和作用。  5．培养学生的探索意识。 6．鼓励学生从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发兴趣。  教学重点与难点 1．重点：扫地机器人的基本工作原理。  2．难点：编写程序，扫地机器人的主要部件的学习。 课时安排 1课时 教学过程： 一、展示与引入 师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。 (简单复习上一课的内容) 师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。 (学生讨论：机器人运动的原理) 师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，制作一个可以扫地的机器人。 (板书课题) 2、 新授 （一）扫地机器人工作的基本原理 师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见： (板书意见) 方向一：电池提供动力。 方向二：计算机程序控制。 方向三：芯片控制。 (讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？) 途径一：到教材中找寻答案。 途径二：到课件中找寻答案。 (老师自由选择合适的方式) 师：我们来总结一下，到底扫地机器人工作的原理是什么呢？ (展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)  （二）程序编写 编写机器人沿线行走的程序 扫地机器人的构造特点  师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作. 1. 编写扫地动作的程序 加入计次循环控件。 2. 编写停止扫描地程序 3. 运行程序  注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。  3、 总结与回顾  师：今天我们一起制作了扫地机器人，了解了它的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！ 二次备课 板书设计： 教学后记： $$ 第11课 灭火机器人   一、 教学目标 1、知识目标： ①、了解机器人灭火任务。 ②、知道简单Pascal的程序算法。 ③、掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。 2、能力目标：  ①、简易灭火机器人的搭建。  ②、火焰传感器的使用。  ③、教会机器人寻找火源完成简单灭火任务。  3、情感目标：  ①、培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。  ②、通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高学生的综合运用。  ③、通过竞赛机制，提高学生的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。  二、教学重点、难点  重点：灭火机器人的搭建。  难点：     ①、火焰传感器的使用；     ②、通过PASCAL的程序算法为机器人编写程序；     ③、下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。  教学过程 1、 引入：火灾是当今人类社会普遍关注的问题，它不仅威胁着人类的生命和财产安全，更影响到一个社会的稳定和发展。图12-1是我国研制的第一代灭火机器人。这类消防机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、易坍塌的危险场所，可避免人员伤亡。在这几课里，我们将利用教学机器人，模拟灭火过程。 图 12-1 我国第一代灭火机器人  2、新课： 灭火实验及场地简介 中小学机器人灭火实验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，它要求制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。图12-2是机器人模拟灭火场地示意图 (单位:cm)。  图12-2  机器人模拟灭火场地示意图 图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。 为使问题简单化，我们假定一个简单任务： 任务1  机器人从房间门口启动，对准火焰方向，直线前进，进入火焰前的警戒线，停止前进，扑灭火焰。 这个任务非常简单，对机器人的要求是当“看见”地面白线时，停止运动，开起风扇扑灭火焰。 为了让机器人能“看见”火焰前的白色警戒线，我们需要给机器人安装一个地面灰度传感器。安装方法如图12-3所示，先将灰度传感器的调节器固定在主机箱上，再用一根铜柱将灰度传感器的探头固定在机器人小车的前方，使探头距地面约1厘米，以提高检测的准确度。 灰度传感器可以用来检测物体表面的黑白程度，浅色物体灰度小，深色物体灰度大。对计算机来说灰度从0开始到255，一共为分256个等级。机器人把灰度小于125的物体认作白色（浅色）物体，灰度大于125