六年级全册信息技术教案-第4课 机器人行走 苏科版

第4课 机器人行走 教学目的： 1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。 2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。 3.学会编译、下载程序。 4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。 5.让学生学会观察、交流体会。 6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。 7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。 8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。 教具准备： 1、多媒体机房。 2、极域教学系统。 3、相关图片、课件。 教学重点与难点： 1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。 2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。 教学课时：1课时 教学过程： 一、导入新课 我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？ 二、教学新课 1、机器要的前进。 （1）学生自学课本相关内容。 （2）师讲解： a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。 b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。 c.单击“保存”按钮，保存程序。 2、机器要的转弯。 （1）学生自学课本相关内容。 （2）师讲解： a.新建程序。 b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。 3、机器人后退 （1）学生自学课本相关内容。 （2）师讲解： a.新建程序 b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”。 c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。 4、机器要的停止 （1）学生自学课本相关内容。 （2）师讲解： a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1