六年级全册信息技术教案-第6课 机器人循光 苏科版

第6课机器人循光 教学目标：1.了解红外线传感器的工作原理。 2.了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。 3.学会编写机器人循光运动的程序。 教学重难点： 重点：学会编写机器人循光运动的程序。 难点：计数循环控件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。 1、新授 测光值 a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。 b.单击添加一个“条件循环”控件。 c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。 d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。 e.单击“保存”按钮，保存程序。 （3）下载程序 a.单击“编译”按钮，进行程序编译。 b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。 c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。 （4）启动机器人。 a.打开电源开关。 b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。 D、学习知识屋 学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。 2、巩固与思考 师生讨论： （1）通过传感器测光值的实践，你有什么收获？你还希望让机器人做哪些动作？ （2）你能画出机器人运动的流程图，并进行说明吗? （3）如果请你设计、你会给机器人设置哪些传感器呢？它们各有哪些作用呢？ 3、作业 1、完成课后的“实践园”。 2、填写课本上的“成果篮。 教学反思： $$