内容正文:
第8课 认识开源机器人
【教材分析】
本课是开源机器人模块的第1课,既是开源机器人的起始课,又是机器人模块的进阶课。本课主要内容是了解开源机器人的概念,掌握开源机器人的工作方式,能够使用xDing编写简单程序,并下载至机器人运行。
【学情分析】
六年级的学生对机器人有自己的认知,教师备课时应认识到这一点。教师可收集整理生活中的机器人例子,既与学生已有的知识经验产生连接,又能帮助学生打破思维定势,从而更准确地理解机器人的本质特点。最好能有实物“开源机器人”展示给学生,让学生对开源机器人有直观的认识。在教学环节上,考虑到学生的年龄特点,已具备一定的动手能力,建议通过“看→拆→想→装”等环节的设置,引导学生了解开源机器人的一般结构,同时在操作之前教师应给出注意事项,养成良好规范的操作习惯。在学生初步了解硬件结构后,着重介绍部分常用传感器,并请学生想一想这些传感器可以帮助我们做些什么?通过与机器人软件的链接,实际搭建某一功能的小程序,让学生体验开源机器人运行的完整流程。
【教学目标与要求】
能够初步了解开源机器人的概念,了解开源机器人的硬件结构及工作方式,能够使用xDing编写简单程序,并下载至机器人运行。活动过程中,能够根据需求,选择合适的传感器,编写程序,完成简单任务。面对开放性任务,自己能够独立思考,并且乐于动手,具有积极探求的工匠精神。
【教学重点与难点】
重点:能够使用xDing编写简单程序,并下载至机器人运行。
难点:开源机器人的工作方式。
【教学方法与手段】
任务驱动法、探究学习法。
【课时安排】
安排1课时。
【教学准备】
极域网络教室、教学课件、OSTD开源机器人。
【教学过程】
学习过程
教师与学生活动
设计意图
1、 激趣
导入
师:同学们你们见过机器人吗?
生回答,描述脑海中的机器人的模样。
师:其实,除了大家说的这些具有“人形”模样的机器人外,在我们生活中就有很多为我们服务的机器人:扫地机器人、无人机、摘草莓机器人、机械手等都是机器人。你能说说这些机器人有什么共同特点吗?
生思考并回答。
师:机器人就是一种可以靠自身动力和控制能力来实现某种功能的机器。
(出示开源机器人)今天老师还给大家带来了一款机器人,这款机器人虽然和我们想象中的有些不同,它最大的特点是可以根据我们的需求,进行二次开发或组装,来达到我们需要的功能。
(揭示课题:认