内容正文:
第4课 机器人行走
【教材分析】
本课是机器人具体实践操作阶段的实验课。本节课主要安排的是机器人行走的程序编写和运行,具体包括前进、转弯、后退、停止等运动。目的是让学生初步感受到机器人是可以用程序来控制的,体现在学生机器人的智能性,区别于一般的电子玩具。本课的重点在于学生机器人具体活动的操作,通过设置“直流控件”的不同参数,理解机器人行走的过程。
【学情分析】
本课是学生尝试用程序控制学生机器人进行较为复杂的运动,因此,本课是后面章节学习的基础,具有非常重要的作用。
【教学目标与要求】
1. 知识与技能
(1)了解学生机器人中直流电机的工作原理。
(2)能够掌握机器人前进、后退、停止的程序。
(3)能够下载程序,并运行机器人。
2. 过程与方法
掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤。
3. 情感、态度与价值观
培养学生的创新精神,在团队的氛围中愉快地学习。
4. 行为与创新
乐于尝试新鲜事物,在合作中发现机器人的奥秘。
【教学重点与难点】
重点:学生机器人行走的程序。
难点:“延时”控件与直流电机的配合。
【教学方法与手段】
实验法、主题活动。
【课时安排】
安排2课时。
【教学准备】
实验器材和主题活动单。
【教学过程】
第一课时
学习过程
教师与学生活动
设计意图
启发与导入
(观看机器人活动视频)
师:在刚才的视频中,机器人做了哪些动作啊?
生:前进、停止。
师:今天,就让我们来学习新的一课“机器人行走”。
(板书:第4课 机器人行走)
从巩固复习的角度出发,帮助学生回顾已有知识,从而引出既定的学习。
新授1:
前进、停止
(观看视频中前进部分)
师:机器人要往前进,是哪些组件帮助它完成这个动作的呢?
生:是依靠它的两个轮子。
师:这两个轮子,就是由两个直流电机控制的。
(出示直流电机,让学生观察)
过程:
1. 机器人前进
请做以下几步操作:
(1)新建一个流程图;
(2)设置直流电机1:
电机1、2均为0—正转,速度为10。
思考:参数意味着什么?
(3)加入“延时”控件。
2. 停止
思考:为什么机器人一直不停地往前冲?
设置停止的程序:
(1)电机1、2均设置为1—停止。
(2)学生根据教师的演示,感受机器人行走的概念,识别出什么