内容正文:
第6课 机器人循光
【教材分析】
在学生机器人中,红外传感器是重要的传感器之一,它的参数设置也为机器人沿线等活动打下了基础。因此,本课属于承上启下的基础课程。在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序(如条件循环语句等)之间,需要教师细化教学内容,并帮助部分学生理解这个程序的流程。
【学情分析】
学生在前几课的学习中,已经能够执行基本的机器人命令了。在这部分的学习中,可以针对不同的学习需要提供较为活跃的实验活动,让学生有更多的感性体验。
【教学目标与要求】
1. 知识与技能
(1)了解红外线传感器的工作原理。
(2)体验单分支结构语句的含义。
(3)能够在机器人平台中编写机器人循光运动的程序。
2. 过程与方法
(1)依据流程图进行程序设计,通过设计任务让学生在探索中得到逻辑思维的培养;
(2)充分发挥学生的自主学习能力,在小组合作中让学生自主探究,动手实践,并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。
3. 情感、态度与价值观
(1)培养规范的机器人运动编程步骤;
(2)激发学生的多选择性的创新思维能力。
4. 行为与创新
建立起以流程图的形式进行思维的习惯。
【教学重点与难点】
重点:单分支语句的理解与程序设置。
难点:多种情况下机器人的不同应对程序。
【教学方法与手段】
实验法、主题活动。
【课时安排】
安排1课时。
【教学准备】
实验器材和主题活动单。
【教学过程】
第一课时
学习过程
教师与学生活动
设计意图
激趣导入
展示机器人沿线走的成果。
师:聪明的机器人已经能够前行了,但如果前方遇到了障碍,机器人就不能继续一路前进。这时,我们是否可以通过其他方法让它躲避障碍呢?大家有哪些主意?
师生讨论。
师:今天,老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。
从学生已有知识出发,在巩固旧知的同时引出新问题。
让学生想一想、说一说、议一议,激起头脑风暴,激发集体智慧。
红外传感器
工作原理
展示机器人循光的效果
师:机器人能够跟着光行走,其实是利用了红外传感器在工作。
(展示蝙蝠图片)红外传感器就像蝙蝠一样,从它的红外发光管中发出红外线,并用接收管来检测是否有反射光,判断是否有障碍物。
在机器人的机身上,前方和左、右侧面各有一个红外传感器。(展示机器人)
用实际案例让学生感受机器人循光效果,展示解决问题的方式,并以此激发学生的学习热情。