六年级全册信息技术教案-第9课 机器人机械手 苏科版

第9课 机器人机械手 【教材分析】 教材在此部分的设计意图是拓展学生机器人的应用范围，帮助学生了解学生机器人的“拓展积木”和“辅助设备”。在本课的设计中，流程图为学习过程服务，在理解了活动的流程之后，要求学生能选用适合的拓展模块来搭建需要的机器人结构，并进行必要的调试和整合。 【学情分析】 学生已经有了一定的机器人学习基础，掌握了一定的技巧，在前面的学习中，已经能够理解传感器的含义及有效的活动方式，并且能较为熟练地利用机器人平台进行编程操作。 【教学目标与要求】 1. 知识与技能 （1）了解机器人机械手活动的原理。 （2）了解伺服电机和红外传感器的工作原理。 （3）学会检测学生机器人手臂抬起、放置、推进、检测的活动。 （4）学会编写机器人机械手检测物体、进而处理的程序。 2. 过程与方法 体验机器人机械手程序的实验过程。 3. 情感、态度与价值观 （1）感受机器人拓展模块的互动特点。 （2）在活动中领略机器人运动的魅力。 4. 行为与创新 根据既定的目的搭建机器人拓展模块，并按照需要进行结构调整。 【教学重点与难点】 重点： （1）机器人机械手程序的搭建。 （2） 机器人拓展模块的组合方式。 难点： （1）学会设置伺服电机。 （2） 设置机器人机械手抓取、放置、抬升、推动活动的程序。 【教学方法与手段】 实验法、主题活动。 【课时安排】 安排2课时。 【教学准备】 实验器材和主题活动单。 【教学过程】 第一课时 学习过程 教师与学生活动 设计意图 兴趣导入 （观看光盘中的示范视频） 师：同学们，你们看过建筑工地上的大型吊车吗？你发现它们是怎样抓取重物的吗？ 生：有一个操作台，控制吊车的方向；有一根长长的手臂，可以抓取物体；还有一根可以转方向的转盘，可以改变手臂的方向；最前方还有一个大爪子，可以抓取物体。 师：在我们的身边，也有这样一个大力士，它虽然不能抓取很重的东西，但是也能根据需要帮我们抓物体，它就是机器人的机械手。 （出示课题） 机器人机械手是机器人单元中运用拓展模块进行搭建的课程之一，从实物出发，引出机械手的概念，可以帮助学生理解机械手的概念。 认识伺服电机 师：在刚才的视频中，机器人实行的动作是搬运车，搬运车在日常生活中很常见。 生：举例说明。 师：学生机器人可以增加插件来完成搬运车的基本动作。这项实验是利用学生车前端的I