六年级全一册信息技术课件 -第10课 扫地机器人 苏科版（2015） (共10张PPT)

第9课 扫地机器人 学习任务 学习计次循环语句。 学习搭建扫地机器人。 1.项目分析 扫地机器人模拟家庭中的扫帚，在设定好的路线上行驶，同时将需清扫的物体清理至指定地点，通过外加伺服电机和适当的模块搭建来实现基本的清扫功能。 1.项目分析 机器人扫地的程序 2.搭建扫地机器人模块 扫地机器人由伺服电机和一些拓展模块组成，它们共同完成机器人扫地的动作。 3.编写程序 （1）编写机器人沿线行走的程序 按照前面的学习内容，编写机器人沿线走的程序，让机器人能完成治线走的动作。 3.编写程序 （2）编写扫地动作的程序 加入计次循环控件，接在机器人沿线走的程序之后。将计次循环设置为适合的数字。在循环内部加人伺服电机，并设置延时控件。 3.编写程序 （3）编写停止扫地的程序 继续加入一个伺服电机模块，并设置为伺服电机转到90度位置，程序跳转到主循环处执行下一次循环。 3.编写程序 （4）运行程序 编译程序并下载，运行程序，让机器人扫地。 探究屋 如果最后一个停止的伺服电机没有加上延时，会产生什么情况？ $$