六年级下册信息技术课件-第14课 我制作的机器人 电子工业版（安徽） (共18张PPT)

我制作的机器人 分析任务 分析校园平面图，了解机器人需要完成的任务，确定搭建机器人需要的器材。 学一学 规划游览路线→确定行走任务 学一学 准备器材和工具 根据机器人的任务，选择适合的器材和搭建工具，让搭建更方便、更快捷。 学一学 准备器材和工具 1.准备器材 学一学 准备器材和工具 2.准备工具 学一学 搭建机器人 将控制器、电机驱动板、电池、底板、电机、车轮等器材合理有序地组装，完成机器人的搭建。 学一学 搭建机器人 1.搭建底盘 学一学 搭建机器人 2.安装控制器 学一学 搭建机器人 3.安装电池 电池要摆放在不影响机器人平衡、不影响电机转动的位置。 学一学 搭建机器人 4.连线 注意电池连接线的插头和控制嚣的接口要匹配，一定不能接错电源正、负板，以免损坏控制器。 学一学 1.如果想让游览机器人能避让行人，需要增加哪些传感器? 2.学校举行校庆，为了向来宾介绍学校的情况，请你设计一个迎宾机器人。 做一做 1.机器人制作流程 知识库 2.机器人小车的车轮 机器人小车最常见的是两轮驱动。为支撑底盘，在机器人底盘中线的前侧或后侧使用一个万向轮做导轮。运行时，两轮的速度和方向保持一致，机器人小车就会前进或后退；两轮的速度和方向不一致时，机器人小车就会转弯，这就是差速运动原理。 知识库 2.机器人小车的车轮 在两轮驱动的基础上，可以采用四轮、六轮驱动。为了让机器人更加灵活还可以采用全向轮让机器人全方位转向。 知识库 评 一 评 ！ 本节课到此结束！ $$