六年级下册信息技术课件 - 第11课 使用红外线传感器 人教新课标 (共20张PPT)

第11课 使用红外线传感器 1 熟悉红外线传感器。 掌握红外测障模块的用法。 进一步熟悉选择结构。 学习目标 利用红外线传感器，可以让机器人“看到”前方的障碍。 目 录 CONTENTS 1 2 红外线探测 避开障碍 4 红外线探测 机器人的红外线传感器可以发射一种人眼看不见的光线，这种光线叫做红外线。发射出去的红外线遇到障碍后会反射回来。红外线传感器收到反射回来的红外线以后，会产生一定的检测值，让机器人知道前方有障碍物。 5 红外线探测 显示红外线传感器的检测值。 第1步：启动VJC，搭建的流程图。添加模块时，先选定“传感器模块库”面板中的“红外测障”按钮。 第2步：右击模块，在打开的“显示模块”对话框中选定第一个“引用变量”选项，打开“变量百宝箱”对话框。 动手做 6 红外线探测 显示红外线传感器的检测值。 第3步：单击“变量百宝箱”对话框的“红外”按钮 ，再单击“红外变量一”框，使它的右侧出现标记。 第4步：依次关闭打开的对话框。 第5步：以“看看周围”为文件名保存文件。 动手做 7 红外线探测 下载并运行这个程序，把障碍物放到机器人面前不同的位置上，观察显示屏中显示的检测值并填表。 实践与观察 检测值 0 障碍情况 无障碍 左前方有障碍 右前方有障碍 正前方有障碍 可以看到，把障碍物放到机器人面前不同的位置时，显示屏显示的数不同，表明模块获得的检测值不同。根据这些检测值，就可以判断障碍物的方向。在VJC系统中，用红外线传感器探测障碍的过程叫做红外线探测。 8 红外线探测 机器人的红外线传感器只能发现前方10cm~20cm范围内的较大障碍物。操作时要注意障碍物的大小及摆放位置。 提示 9 避开障碍 用 模块获取红外线传感器的检测值后，可以让机器人根据检测值来采取适当的措施，从而避开障碍。 10 避开障碍 让机器人发现并避开正前方的障得。 第1步：新建一个文件。 第2步：编程序。 第3步：右击“条件判断”模块。打开“条件判断模块”对话框。 第4步：单击“整型变量一”框，打开“变量百宝箱”对话框。