内容正文：
【精品】第二单元第五课 让机器人转向 （教案）
人教新课标(2014秋)-六年级美术下册
【教材分析】
上一课学习了《机器人的行走》，直线前进和后退还有往返，这课学习《让机器人转向》，使机器人活动多样化，为下一课《让机器人转圈》打下基础。
【教学目标】
一、知识与技能：
1.学会设置转向模块的属性；
2.学会控制机器人转向的角度；
3.能利用多次循环模块让机器人重复动作。
二、过程与方法：
1.通过PPT课件和动画演示，让学生接受新知；
2.在实际操作中，学会的让机器人转向问题。
三、情感态度价值观：
培养学生动手能力，独立思考能力，激发学生求知欲。
【教学重点】
学会设置转向模块的属性
【教学难点】
学会控制机器人转向的角度；能利用多次循环模块让机器人重复动作。
【课时安排】
1课时
【教学方法】
演示教学法、探究合作学习法。
【课前准备】
多媒体网络教室、安装有机器人编程软件、教学课件。
【教学过程】
一、导入新课
师：（播放视频PPT第三页，情境引入）大家看机器人是怎么活动的？上一课学习了《机器人的行走》，直线前进和后退还有往返，这课学习新课《让机器人转向》，使机器人活动多样化。（多媒体呈现课题）。
二、左转与右转
教师课件演示PPT第四页，讲述教学机器人如何设置左转右转：
师：第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。
第2步：选定“执行器模块库”面板中的“转向”按钮，然后单击工作区中 模块上的红点，下面会出现一个 模块。
第3步：选定按钮，单击 模块上的红点，再插入一个 模块。
第4步：选定 按钮，为程序添加 模块。
第5步：右击第一个模块，屏幕上会出现一个“转向模块”对话框。
第6步：在“速度”框中输入-100,在“时间”框中输入1。
第7步：单击确定按钮。操作后，这个模块会变成 模块。
第8步：右击模块下面的模块，打开“转向模块”对话框，把对话框中的速度参数设为100，把时间参数设为1。
第9步：以“我要旋转”为文件名保存文件。
第10步：下载并运行这个程序。可以看到，机器人先向左（逆时针）转1秒，向右（顺时针）再转1秒。(播放视频)
三、转向的角度
动手做：让机器人自转360°。
第1步：单击 按钮，新建流程图文件。
第2步：编一个如右图所示的流程图程序。
第3步：设置模块的属性，把“速度”参数设为100,在“时间” 参数设为1.5。
第4步：以“我要自转一圈”为文件名保存文件。
第5步：下载并运行程序。
第6步：观察机器人自转的角度。如果自转不到360 °，适当加大 模块的时间参数，反之，适当减小时间参数。
第7步：重复第5步和第6步操作，直到机器人刚好自转360 °记下 模块的速度与时间参数 。
（PPT第十七页让学生思考让机器人转直角）。
师：现在让我们学习如何让机器人转直角。
第1步：单击 按钮，新建流程图文件。
第2步：编一个右图所示的流程图程序。
第3步：右击模块，打开“转向模块”对话框，把速度参数设为100,把时间 参数设为转一周时所用时间的四分之一。
第4步：依次右击各模块，把速度参数设为100,把时间 参数设为1。
第5步：以“右转90度”为文件名保存文件。
第6步：适当调试、修改程序。
（1）下载并运行程序，观察机器人又转的角度。
（2）如果机器人右转的角度小于90 °，适当加大模块的时间参数，如果机器人右转的角度大于90 °适当减少模块的时间参数。
（3）再次下载、运行程序，观察机器人右转的角度。
（4）反复调试、修改程序，当机器人右转的角度恰好是90 °时记下 “转向模块”的速度与时间参数 。
(播放视频多媒体呈现PPT第二十页）
四、重复运动
师：要让机器人沿正方形的边行走，程序中需要安排8个模块，让机器人重复4次“直行→右转”的动作。
动手做：用“多次循环”控制机器人走正方形。
第1步：打开程序文件“我会走正方形”。
第2步：单击第二个模块选定它，指针下方出现一个虚线框。
第3步：单击窗口左下角的 图标，删除这个模块下面连着的所有模块 。
第4步：单击模块选定它，然后在模块右侧单击 ，模块间的绿色连线会消失，和模块一起脱离了程序。
第5步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环” 按钮单击 模块上的红点，在程序中插入“多次
循环”模块。
第6步：选定模块，再单击“多次循环”模块下面的第一个红点，在流程图中插入和模块。
第7步：选定按钮，单击“多次循环”模块下面的第二个红点，在程序末尾添加模块。
第8步：右击 “多次循环”模块，打开“多次循环模块”对话框，