内容正文：
【精品】第二单元第六课 《让机器人转圈》教学设计(教案)
人教新课标-六年级信息技术下册
【教材分析】
上一课学习《让机器人转向》，使机器人活动多样化，为本节课《让机器人转圈》打下基础。本课在这单元中起到了承上启下的作用。
【教学目标】
一、知识与技能
1.了解机器人直行和转向的工作原理 ；
2.学会设置启动电机模块的属性 ；
3.学会控制机器人沿圆周运动 。
二、过程与方法：
1.通过PPT课件和动画演示，让学生接受新知；
2.在学习中，操作中学会的相关知识。
三、情感态度价值观：
培养学生动手能力，独立思考能力，激发学生求知欲。
【教学重点】
学会设置启动电机模块的属性。
【教学难点】
学会控制机器人沿圆周运动。
【课时安排】
1课时
【教学方法】
演示教学法、探究合作学习法。
【课前准备】
多媒体网络教室、安装有机器人编程软件、教学课件。
【教学过程】
一、导入新课
师：（播放视频PPT第三页，视频引入）同学们我们先看一段视频，我们已经学习了前面5课机器人的相关知识，让机器人转圈大家想一想怎么能办到呢？
同学们，下面，就让我们一起学习新课：1. 让机器人转圈（多媒体呈现课题）。
2、 沿圆周运动
教师课件演示PPT第四页，讲述怎样让机器人沿圆周运动。
师：第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。搭建右图所示的流程图程序。
（1） 选定“执行器模块库”面板中的“启动电机”按钮，在程序中添加模块。
（2） 选定“执行器模块库”面板中的“延时等待”按钮，在程序中添加 模块。
（3） 选定“执行器模块库”面板中的“停止电机”按钮，在程序中添加模块。
（4） 在程序的末尾添加模块。
第2步：右击模块，打开“启动电机模块”对话框。在“左电机功率”框中输入90，在“右电机功率”框中输入10。
第3步：单击确定按钮。
第4步：右击模块，打开“延时等待模块”对话框，在“时间”框中输入5。
第5步：单击确定按钮。
第6步：以“圆周运动”为文件名保存文件。
第7步：下载并运行这个程序。可以看到机器人按顺时针方向沿着一个圆周运动。
（播放PPT第十一页视频）
三、沿圆周运动的方向
动手做让机器人转一圈，同学们先小组讨论一下。
师：第1步：打开文件“圆周运动”。
第2步：设置模块的属性，把左、右电机的功率分别设为90和20。
第3步：设置模块的属性，把时间参数设为1.0。然后下载并运行程序，观察机器人行走的路程。
第4步：根据观察的结果，修改模块的属性，适当加大或减小时间参数值，然后再下载、运行程序，观察机器人的运动。
第5步：重复第4步操作。记录机器人刚好转一圈时，模块的时间参数。
（播放PPT第十六页视频）
动手做让机器人按下图所示的路线行走。
第1步：编一个如右图所示的流程图程序。
第2步：设置 模块的属性，把左、右电机的功率分别设为90和20。
第3步：设置模块的属性，把时间参数设为转一圈所需时间的一半。
第4步：以“小司机”为文件名保存文件。
第 5步：下载、运行程序，观察机器人的运动过程。如果没有走出所要求的路线，
适当修改时间参数，使机器人能够先向前走，再沿圆周右转掉头，然后再向前走 。
【巩固提高】
通过实战训练和课后作业，巩固所学知识点。
1.编程让机器人分别以左轮和右轮为中心转动。
2.编一个程序，让机器人走圆周的四分之一。
【课堂小结】
通过本节课的学习，让我们一起了解了机器人直行和转向的工作原理 ，同时学会设置
$$让机器人转圈
人教新课标六年级下第六课
学习目标
了解机器人直行和转向的工作原理
学会设置启动电机模块的属性
学会控制机器人沿圆周运动
导入新课（单击播放视频）
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一、沿圆周运动
让机器人沿圆周运动。
动手做
第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。搭建右图所示的流程图程序。
（1）选定“执行器模块库”面板中的“启动电机”按钮 ，在程序中添加 模块。
（2）选定“执行器模块库”面板中的“延时等待”按钮 ，在程序中添加 模块。
（3）选定“执行器模块库”面板中的“停止电机”按钮 ，在程序中添加 模块。
（4）在程序的末尾添加 模块。
第2步：右击 模块，打开“启动电机模块”对话框。在“左电机功率”框中输入90，在“右电机功率”框中输入10。
第3步：单击确定按钮。
第4步：右击 模块，打开“延时等待模块”对话框，在“时间”框中输入5。
第5步：单击确定按钮。
第6步：以“圆周运动”为文件名保存文件。
第7步：下载并运行这个程序。可以看到机器人按顺时针方向沿着一个圆周运动。
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二、沿圆周运动的方向