内容正文:
年级
6
学科
信息
设计人
审核人
课题名称
第一课能行走的小伙伴
教学
目标
知识技能:掌握新建,保存和下载程序的方法,学会应用马达模块编写机器人街程序。
过程方法:通过观察法理解马达在机器人中的应用,以小组竞赛的方式作为评价反馈,使学生熟练掌握程序的高度技巧。
情感态度: 培养学生程序设计的兴趣。
教学重点
应用马达模块编写机器人行走程序。
教学难点
马达模块的应用。
关键
通过学习解决重难点
学法
指导
通过学习熟悉窗口的组成以及窗口的各种操作。
掌握鼠标的双击,进一步练习鼠标操作。
教学具
电脑
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
导入
新授
3
导言:同学们,今天老师给大家带来一位新伙伴,一位能行走的小机器人。
1介绍行走机器人的腿脚部分——马达。
请学生观察L形马达的实物,老师介绍万达模块可以用在行走机器人中,作为机器人的腿脚,并提示学生注意四芯控制线的端口和rcu的接插。
2编写程序。走进机器人大脑,学习行走机器人的程序编写。演示讲解程序新建,保存,编译,下载。
观看机器人前进。
听讲。
观察L形马达及马达四芯控制线的端口和rcu的接插。
听讲并思考。
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
讲授新课
小结
30
7
1新建应用程序。
2从“执行模块”库中将马达模块图标拖到图形编程区,定义硬件信息并选择恰当的硬件接口,设置马达模块属性。左右马达设置好后,连线完成程序。
3保存,编译并下载程序。
测试机器人是否按要求工作。如果出现问题,重新修改程序或检测端口,直到正确为止。
老师指导学生在编写好的程序中修改属性参数,观察机器人的不同状态。
指导。
多数小组完成练习任务后,指导学生将程序下载到机器人中,组织学生举行机器人行走比赛。
第一轮失败的小组可以有一次高度的机会,高度后重新参赛。
组织学生总结比赛中成功的经验和失败的教训。
老师总结本节课的内容,再次强调应用马达模块编写程序的方法。
学生分组练习修改属性参数,有能力的学生也可以自己练习编写不同的程序。
下载最终程序,参加比赛,体验编程和运行机器人的乐趣。
失败的小组重新调试程序,也可以向其他小组求助。
小组讨论后进行总结。回顾本节课内容,加深理解。
$$