内容正文:
年级
6
学科
信息
设计人
审核人
课题名称
5坚持不懈的小运动员
教学
目标
知识技能:认识灰度测量模块及灰度传感器的应用,学会编写机器人沿椭圆形轨迹行走的程序。
过程方法:通过动手实践,使学生熟悉搭建循迹街机器人的方法,以任务驱动,小组竞赛的方式激发学生主动参与,提高技能。
情感态度:激发学生热爱科学,勇于争先的精神。
教学重点
利用灰度测量模块编写循迹行走程序。
教学难点
循变过程中灰度测量模块和马达模块的协调配合。
关键
如何解决重点和难点
学法
指导
教学应用演示法,学生观察法观看演示,听老师讲解原理,讨论交流,激发兴趣培养学生的审美观念。
教学具
电脑、教材
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
一、创设情境,引入新课
二教授新课
5
请一名学生朗诵教材开篇诗句。
导言:这首诗歌是对赛场上意志坚强的长跑运动吗?长跑不仅可以锻炼我们的身体,还可以增强我们的意志。今天老师要和大家共同学习的就是制作一个会沿跑道轨迹长跑的运动机器人。
老师铺好场地纸,演示启动循迹街机器人后,机器人不停地沿着黑色轨迹线向前运动的状态。
灰度传感器是一种能够区分出不同颜色深
朗诵或倾听诗句。
听讲,明确本节课学习任务。
观看机器人沿轨迹运动。
教学
环节
时间
分配
反思
30
5
浅的电子部件。用于区别黑色和其他颜色。
灰度传感器应该安装在机器人的底部,老师请学生观察机器人询问的灰度传感器,并提示学生,这样能够使机器人容易发现地面的黑白变化。通过灰度传感器距反射物1~1.5cm时,使用效果较好。
为便于学生观察,老师在黑板上画好椭圆形轨迹线,分析机器人根据测量灰度值确定相应的驶离或驶近黑线动作,并模拟演示机器人街的路线,启发学生理解程序流程图。
灰度测量模块的设置和其他传感器模块的硬件设置基本相同,学生比较容易理解,因此,由学生自学完成。灰度测量的灰度值介于0~255之间。,数值越大,颜色越浅。
启发学生自主探究灰度测量条件分支程序。如何设定恰当的临界值?
条件分支内的马达模块的硬件信息的设置及属性设置,可由学生小组讨论后完成,老师要提示学生,机器人的转速不能过快。
小组评价。
根据教材图示搭建自找循迹行走机器人。
学生观察思考,理解程序流程图。
学生自学完成灰度测量