内容正文:
年级
6
学科
信息
设计人
审核人
课题名称
9综合实践——机智勇敢的小消防员
教学
目标
知识技能:认识火焰传感器。
过程方法:学会应用火焰测量模块编写程序。
情感态度:掌握火焰测量模块,风扇模块,马达模块等多模块的综合应用。
教学重点
应用火焰测量模块编写程序。
教学难点
火焰测量模块,风扇模块,马达模块等多模块的综合应用。
关键
解决重难点完成教学目标
学法
指导
通过学习初步掌握智能ABC输入法。
学会输入一些特殊符号。
教学具
电脑
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
导入
3
导入:勇敢的消防战士经常会冒着生命危险去抢救人民的生命财产,如果人类能设计一个智能机器人,使它能迅速地冲向火灾现场,自己发现火源,并且能够勇敢地把火焰扑灭,这样我们的消防战士就轻松,安全多了,老师今天就和大家共同制作一个能自动寻火,灭火的机器人。
1. 讲解火焰传感器
火焰传感器是一种能够测量可见光,红外光强弱的电子部件模块。介绍火焰传感器的功用及机器人寻火,灭火流程图。
听老师讲解,了解本课应用内容。
听讲,明确本节课学习任务。
观看机器人如何运用火焰传感器进行运动。
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
新授课
小结
35
2
2. 设置马达模块
令小消防员冲进房间,启动马达模块和延时模块,定义马达模块的硬件信息。延时5秒。
3. 火焰测量模块
1从光电传感器库中拖出火焰测量图标到主编辑窗口,定义硬件信息。
2在主编辑窗口双击火焰测量图标,在【属性】框中为它增加硬件信息。
3打开【变量】对话框,添加局部变量,交变量名更改为fire,为火焰测量图标设置返回变量。
4继续设置【属性】框中的返回变量信息。
四编写分支程序
1火焰测量有两个任务分支,从流程控制模块库中将条件分支图标拖动到主编辑窗口,调整位置。
2双击条件分支图标,在弹出的【属性】进行设置主义条件要求。变量表达式fire>100是火焰传感器检测到前方有火焰的状态。
3编写第一个任务分支。发现火焰执行fire>100的分支,定义风扇模块的硬件信息。启动风扇,停止马达。
4编写第二分支。没有发现火焰,机器人停止风扇。
五加一个条件循环,使所有的动作不断地循环执行。
上机操作。
根据教材图示搭建能灭火的