2.2机器人拔河比赛-粤高教版（B版）九年级信息技术下册教案

第二节 活动1：机器人拔河比赛 同学们都参加过拔河比赛吧，但你看见过机器人拔河吗？没见过吧，下面我们就来运用前面学过的知识，制作两个机器人，然后让它们进行一场拔河比赛，我们一起来看看哪位同学制作的机器人能赢得胜利吧。 图2-3-1 机器人拔河比赛 任务：制作会拔河的机器人，参加机器人拔河比赛。 比赛方式：将两个机器人的前端用细线连接起来，等待裁判的发令，听到发令声响，两个机器人同时后退，看哪一方先将对方拖出规定的区域。 比赛场地：没有特殊要求，普通机房、教室都可以。 胜负判定规则：将对方拖出规定的区域即为获胜。为简化程序，以人工观察的方式判断输赢。 一、 任务分析 机器人的前端等待裁判的发令，听到发令声响就后退。 讨论机器人要实现这些功能，需要什么样的传感器和输出设备？交流 要想让机器人听到发令声后“后退”，就需要机器人能判断是否“听”到了声音，然后再执行相应的动作，这就用到声音传感器。 1.声音传感器的功能 声音传感器类似于人的耳朵，当外部有声音(比如掌声、碰撞声等)时，传感器会把接收到的声音转化为电信号，传输给机器人的主控系统；主控系统进行思考和判断后，下令给机器人进行后续的动作。通过可调电阻来调节声音传感器的探测灵敏度，逆时针调节，声音传感器的探测灵敏度增大；顺时针调节，声音传感器的探测灵敏度减小。 2.声音传感器的构成 声音传感器探头 指示灯 可调电阻 传感器连接线 图2-3-2 声音传感器的构成 3.声音传感器模块 声音传感器的图标为。 在程序流程图中，设置窗口如下左图，与微电脑相连接的端口有6个可供选择。 声音传感器有两个变量返回值。当变量返回值等于1时，表示有声音信号，即机器人检测到了声音；当变量返回值等于0时，表示没有声音信号，即机器人没有检测到声音。 图2-3-3 设置声音传感器模块 二、设计与制作 1．准备材料 组成部分 名称 图片 数量 思维决策部分 微电脑 1 输入部分 声音传感器 1 输出部分 左电机 1 右电机 1 支撑部分 大板 1 支撑部分 导向轮 1 大轮 2 中夹板 1 2. 分工完成与活动记录 前期工作准备好后，就可以进行程序的编写