2.2机器人拔河比赛-粤高教版（B版）九年级信息技术下册课件(共16张PPT)

机器人拔河比赛 2.小组探讨:任务的具体内容有哪些? 1.明确任务: 制作会拔河的机器人,参加比赛. 任务分析 机器人被触碰 后退 完成任务 拔河 2.思考:完成拔河比赛,要用到哪种传感器呢？ 1.小组探讨:完成任务的步骤? 认识触碰传感器 编写程序 2.设置传感器变量及端口. 1.打开RC编程软件,添加声音传感器模块. 任务分析 机器人听到声音 听到声音 后退 完成任务 拔河 2.思考:完成拔河比赛,要用到哪种传感器呢？ 1.小组探讨:完成任务的步骤? 认识声音传感器 观察:声音传感器的外观特征. 条件判断 2.思考:是与否表达的含义. 1.添加条件判断. 高速电机 2.思考:高速电机的方向如何设置? 1.添加高速电机. 仿真 2.仿真模拟. 1.打开仿真平台,设置声源. 搭建机器人 3.小组合作,根据程序的设计思路，搭建拔河比赛机器人. 1.各小组阅读课本P42—P44. 2.程序员将程序下载到机器人微电脑中. 调试机器人 2.小组探讨:调节声音传感器灵敏度的方法? 可调电阻 逆时针转 灵敏度 增加 可调电阻 顺时针转 灵敏度 减小 1.用拍手,命令或播放音乐等方式,调试拔河机器人。 小组互助 2.小组之间互助: 已经完成的小组,帮助未完成的小组. 1.小组内部互助: 小组内同学教会自己的同伴. 展示评价 2.小组间点评: 程序设计 结构设计 性能特点 小组配合 1.各小组展示机器人作品,并介绍设计思路。 机器人拔河比赛 3.比赛颁奖. 1.明确比赛规则: 将对手机器人拉过红线者胜. 2.比赛流程: 抽签分组进行比赛. 赛出第一,二,三名 机器人拔河比赛 1.任务:制作拔河比赛机器人. 2.触碰、声音传感器的工作原理. 3.编写拔河比赛机器人程序. 4.搭建机器人,进行比赛. $$