内容正文:
第二章 智能机器人程序设计初步
第四节 制作楼道自动感应灯
1、 教学目标
1.知识与技能
(1)掌握光感传感器的应用,包括与微电脑的连接及程序模块的设置;
(2)掌握使用两个传感器,编写两个条件判断的程序。
(3)能尝试使用与关系逻辑表达式来进行编程;
2.过程与方法
(1)通过前面学习传感器的经验,认识光感传感器及学习其使用。
(2)在教师引导下,理解自动感应灯的算法和流程。
(3)采用自主学习和互助学习的方法,编写并调试运行程序。
3.情感态度价值观
(1)培养学生善于动手和创新的能力。
(2)培养学生积极探索,善于思考和分析的能力,并能归纳总结,体验成功。
(3)通过小组合作学习,培养合作精神和团队精神。
2、 教材分析
1. 本节的作用和地位
本节在学习了声音传感器的使用基础上进行学习,进一步巩固了学习了选择结构的程序编写。同时,增加了变量、逻辑表达式两个新知识。起到温故知新的作用,让学生有熟悉感,感觉容易但又不枯燥乏味。
2. 本节主要内容介绍
本节的内容主要学习光感传感器和声音传感器的同时使用,并且学习两个选择结构的程序编写。,因为有前面学习过顺序结、循环结构的基础,学生编写程序的困难会减小;使用与、或关系逻辑表达式来进行编程,对学生而言还是有一定的难度;变量的设置和赋值是个难点,容易跟条件判断表达式混淆,课堂上要强调区别。
3. 重点和难点分析
重点:声音传感器、光感传感器的同时使用及多条件判断程序的编写。
难点:“与”逻辑表达式的使用。
3、 教学建议
1. 通过制作自动感应灯的任务,学习声音传感器、光感传感器的使用。
2. 硬件部分重点是与微电脑连接的端口必须与程序中设置的一致。在模块设置中,学生容易将两个传感器端口都设置为“传感器输入1”。
3. 声音传感器的敏感度会影响程序的实际测试运行,建议敏感度调低。
4、 教学评价
1. 能独立完成程序编写,并且仿真测试。
2. 能小组合作完成机器人搭建和测试。
五、教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图7
课前准备
1.四人一组,每组一套机器人器材。
2.打开电脑及诺宝RC软件,并连接好下载线。
组长带领组员分工:找器材、搭建
学习如何分工合作
导入
1.教师演示楼道感应灯机器人模型的运行效果,请学生观察一下它的运行效果。
2. 提问:请同学们观察,灯亮需要哪些条