内容正文:
楼道自动感应灯
复习
2.拔河比赛机器人搭建,调试.
1.拔河比赛机器人编程并仿真.
观察思考
2.思考探讨:灯亮需要哪些条件?
1.观察:楼道自动感应灯
小组探讨
3.小组探讨:任务细分功能对应的器材?
1.阅读课本P44,P45.
2.小组明确任务:制作楼道自动感应灯。
细分功能 主要器材
检测声音信号 声音传感器
检测光信号 光感传感器
分析信号并控制灯 微电脑
控制开关灯 LED灯
认识光感传感器
2.观察:光感传感器的外观特征.
1.阅读课本P45—P47.
光感传感器(工作原理)
光线
光敏电阻
微电脑
0:无光线
1:有光线
1.工作原理:光感传感器探头上安装有光敏电阻,用于检测环境光线强度,判断是否有光,检测到信号,指示灯发亮.
2.思考:光感传感器是如何工作的?
小组讨论
1.阅读课本P47—P48
2.小组讨论:楼道自动感应灯的流程图.
流程图
A
分支结构
开始
检测光线
检测声音
是否有光线
是否有声音
开灯
关灯
延时
是
否
是
否
流程图
B
并列结构
开始
检测光线
检测声音
有声音并且没有光线
开灯
关灯
延时
是
否
小组探讨
1.比较两个流程图,说出哪一个更好?
2.小组探讨:两个流程图个有什么特点?
流程图 特点
流程图A 两次判断用两个“条件判断”模块
流程图B 两次判断只用一个“条件判断”模块
时间模块
1、认识延时模块
2、延时模块的设置
按流程图A编程
1.打开RC编程软件,编写程序。
2.思考:光感传感器与声音传感器的选择端口 如何设置?
思考
2.思考:与微电脑的接口如何连接?
1.思考:声音传感器与光感传感器的选择端口如何设置?
“与”“或”的逻辑运算
1.小组探讨:“与”“或”表达含义。
2.尝试:用“与”逻辑运算符编程,并仿真。
逻辑 运算符 表达含义
与 && 两个条件同时成立
或 || 两个条件中任一条件成立
按流程图B编程
1.阅读课本P49,P50.按流程图B编写程序
2.思考:光感传感器与声音传感器端口选择如何设置?
小组探讨
1.小组探讨:两种程序那一种更简洁?
2.思考:如果更多的分支结构,可以用“与”“或”逻辑运算吗?
仿真
1.打开仿真平台,设置光源,声源.
2.仿真模拟.
拓展
有同学按流程图A编程时,把关灯的程序模块挪到了条件判断的右边,在仿真测试中也是正常