2.5制作循迹机器人-粤高教版（B版）九年级信息技术下册教案

第二章 第5节 循迹机器人的制作 一、教学目标： 　　 知识与技能： （1）能够理解轨迹变量四个值的含义；理解高速电机模块左右电机参数值与机器人左转、右转及直行三种状态的关系。 （2）能使用多重分支结构编写出机器人循迹的程序； 过程与方法： （1）通过网络学习平台，自主学习轨迹识别传感器的相关知识，完成课堂小测。再把程序设计思路通过组间进行交流，最后通过小组合作探究尝试编写机器人走轨迹的程序，从而使学生掌握编写机器人循迹程序的多种方法。 （2）采用任务驱动的方法，通过网络学习平台自主学习、小组协作，并在教师引导下，理解循迹机器人的算法和仿真方法。并通过教师和组长评分的方式，激发全体学生的学习积极性和主动性。 情感态度价值观： （1）通过自主学习轨迹识别传感器的知识以及编写循迹机器人的程序等课堂环节积极参与学习活动，善于动手和创新。 （2）通过小组合作学习，共同寻找循迹机器人的编程仿真方法，培养合作精神和团队精神。 （3）在组间交流活动中，用自己的编程思路积极与其它同学思想碰撞，并善于思考和分析，归纳总结，体验成功。 二、教材分析 1、本节的作用和地位 本课通过完成“机器人沿着轨迹走”任务，来学习一种新的数字传感器——轨迹识别传感器，它的两组红外发射、接收管让它成为了一种特殊而丰富的数字传感器，因此，学生需要掌握多分支即多重嵌套的程序设计方法，从而提高了自己的程序设计水平。 2、本节主要内容介绍 为了更好地理解轨迹变量四个值的含义，需要学生了解轨迹识别传感器的工作原理。此外，轨迹机器人的判断、决策，需要用到多重条件判断结构，让学生学会在仿真界面中完成循迹机器人的程序设计，从而掌握轨迹识别传感器的应用方法。关于循迹机器人的实物搭建以及轨迹识别传感器的硬件应用将在下一课时“寻宝机器人”进行学习。 3、重点难点分析 教学重点：循迹机器人的程序设计；轨迹识别传感器的几个变量值的含义。 教学难点：使用多重分支结构让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确左转，右转，直行。 三、教学建议 诺宝RC软件仿真平台、网络协作平台 讲述这一课时，让学生能设计出沿轨迹走的程序为主，重点在于对编程思路的讨论上，引导学生把思路理清，再设计程序。设计轨迹识别传感器的程序时，要重点弄清楚轨迹识别传感器几个变量值的含义和马达转向的关系，此外，条件判断模块使用了三重嵌套，此处应引导学生从已学的二分