2.5制作循迹机器人-粤高教版（B版）九年级信息技术下册课件(共32张PPT)

制作循迹机器人 观察探讨 1.观察:盲人走盲道。 2.小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？ 观察循迹机器人仿真 观察思考 1.观察：循迹机器人循迹表演。 2.思考：循迹机器人是如何实现循迹的？ 小组探讨 1.阅读课本P63. 2.小组明确任务：制作循迹机器人。 3.小组探讨：任务细分功能对应的器材？ 细分功能 主要器材 检测轨迹 轨迹识别传感器 分析信号并控制灯 微电脑 控制开关灯 LED灯 认识轨迹识别传感器 1.阅读课本P64—P65. 2.观察:轨迹传感器的外观特征. 轨迹识别传感器(工作原理) 红外发射: 发出信号 检测到路面颜色 信号: 探测并返回 接收器: 接收返回信号 1.工作原理:轨迹识别传感器有两组红外发射,接收器探头.每一组探头会根据左、右两个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。 2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图? 观察 小组讨论 小组探讨:轨迹识别传感器左右探头探测状态与对应的返回值。 探头 返回值 左探头 右探头 0 无信号 无信号 1 有信号 无信号 2 无信号 有信号 3 有信号 有信号 小组竞答 小组竞答：请完成表格的小组，解说讨论结果. 轨迹变量==1 机器人 在轨迹右边 左边探头 探测到轨迹 轨迹变量==2 机器人 在轨迹左边 右边探头 探测到轨迹 轨迹变量==3 机器人 在轨迹中间 两边探头 探测到轨迹 轨迹变量==0 机器人 不在轨迹上 两边探头 探测不到轨迹 小组讨论 1.阅读课本P66—P68. 2.小组讨论:循迹机器人的左右电机是如何设置的？并填表。 填写表格 轨迹变量返回值 机器人状态 执行动作 左右电机设置 1 在轨迹线的右边缘 左转 高速电机左边速度比右边小 2 在轨迹线的左边缘 右转 高速电机左边速度比右边大 3 在轨迹线上 直行 高速电机左边，右边一样大 0 不在轨迹线上 小转弯去找线 机器人在轨迹线的左边右转，在右边左转。 小组展示 1.请完成的小组，展示并解说。 2.其他小组，注意听，并找出不合理的地方。 小组探讨 1.各小组根据任务，探讨循迹机器人的流程图。 2.各小组绘制流程图。 流程图 开始 轨迹识别 轨迹变量==1 轨迹变量==2 高速电机 高速电机 高速电机 永久循