2.6机器人走迷宫-粤高教版（B版）九年级信息技术下册课件(共32张PPT)

机器人走迷宫 观察思考 2.思考探讨:机器人是如何完成走迷宫的？ 1.观察:机器人走迷宫 小组探究 1.阅读课本P82—P84. 2.小组明确任务：设计走迷宫的机器人。 3.任务要求： 设计一个走迷宫的机器人，让它从迷宫的左下角出发，在迷宫里行走，寻找出口，找到出口后能自动停止。 任务功能分析 1.小组讨论：功能分析与对应的零部件。 2.完成表格： 功能 零部件 机器人行走 左右电机，大板，导向轮 控制系统 一个微电脑 识别障碍物 两个红外避障传感器 终点停止 一个轨迹识别传感器 策略分析 小组讨论：有哪些策略可以实现机器人走出迷宫任务？ A.左手定则：机器人沿着左边的墙走，直到走到出口。 B.右手定则：机器人沿着右边的墙走，直到走到出口。 左手定则 1.左手定则：用左手摸索左边墙壁，用右手感知前面是否有障碍物，沿左边墙壁摸索行走，成为左手定则。 2.小组探讨：用左手定则，机器人如何行进？ 情况 图解 行进过程 情况1 左手有墙，右手无障碍物，机器人前行。 情况2 左手无墙，机器人左转绕到墙壁背面。 情况3 右手有障碍物，机器人右转。 任务分解 1.小组探究:根据左手定则策略，如何对复杂任务进行任务分解，并分步实施? 2.提示：可否按三种情况，将总任务分为三个分任务，分三步编程仿真，逐步实施。 分解任务（一） 1.按“情况1”编程。 2.仿真模拟。 分解任务（二） 2.仿真模拟。（注意调试直行距离） 1.添加“情况2”编程。 分解任务（三） 1.按“情况3”编程。 2.仿真模拟。 小组讨论 1.小组讨论：机器人完成走迷宫后，为什么在终点没有停止呢？ 2.小组探究:要实现机器人终点停止,如何设置轨迹传感器呢? 需要对轨迹传感器设置,直到找到轨迹停止. 新知探究 1.阅读课本P86—P89. 2.认识DO条件循环： DO条件循环 1.DO条件循环的执行过程： 先执行循环体内的程序序列，执行完毕后，判断条件选项，当满足要求时，回到前面继续执行循环体内的程序序列。如此反复。当条件不满足要求时。就结束循环，执行循环体外后续的程序序列。 2.小组探讨：如何用DO条件循环模块设置轨迹变量？ 小组探究 1.小组探究：轨迹变量放置在整个程序的什么位置？ 放在整个程序开始的位置，用DO条件循环模块对轨迹变量进行设置。 2.小组探讨：如何用DO条件循环模