2.7设计灭火机器人-粤高教版（B版）九年级信息技术下册课件(共34张PPT)

设计灭火机器人 观察：消防员救火 思考：能否设计一个灭火机器人协助消防员灭火？ 观察思考 1.观察:机器人灭灭 2.思考探讨:机器人是如何完成灭火的？ 小组探究 1.阅读课本P89—P90. 2.小组明确任务：设计灭火机器人。 3.任务要求： 设计一个能在模拟火灾现场中灭火的机器人。要求它从起点位置出发，自动找到火源，并把火灭掉，然后回到起点停止。 任务功能分析 功能需求 功能实现 会搜索房间 走迷宫机器人构件，2个红外避障传感器 会识别火源 火焰传感器1个 会把火灭掉 风扇1个 会返回起点停止 轨迹识别传感器一个 1.小组讨论：功能分析与对应的零部件。 2.完成表格： 认识火焰传感器 2.讲一讲：火焰传感器的外部特征。 1.阅读课本P91. 火焰传感器（工作原理） 1.火焰传感器的工作原理： 火焰传感器用于检测机器人周围是否有火焰，采用紫外光敏管作为元件，具有很强的抗干扰能力，火焰发出的红外线被火焰传感器接收后产生检测到的信号，传给微电脑。微电脑分析判断做出反应。 2.图标： 小组探讨 从起点出发 寻找火源 找到火源并灭火 回到起点 停止 1.小组探讨：机器人灭火的流程。 2.思考：哪些程序是重复的？ 相同程序 寻找火源 回到起点 任务分解，精简流程 1.阅读课本P92—P94 2.小组探究：是否可以将程序分解成几个子程序任务？ A.主程序 B.搜寻子程序 C.灭火子程序 认识子程序 2.图标： 1.小组讨论：什么是主程序？什么是子程序？ A.主程序：完成总任务功能，并且可以调用子程序的程序，称为主程序。 B.子程序：完成子任务功能的程序段，可供主程序重复调用，以实现方便编程，简化程序结构，容易阅读的作用。称为子程序。 应用子程序 2.小组探究：各小组试建“搜寻”子程序。 1.子程序的应用： A.新建子程序。 B.修改子程序。 C.删除子程序。 D.保持子程序。 小组合作 1.小组分工合作：编写灭火机器人程序。 2.小组分工： 组长：总体思路框架。 主程序员：编写主程序。 子程序员1：编写搜寻程序。 子程序员2: 编写灭火程序。 编程思路 总体目标 细化 总体结构 细化 分支结构 功能目标 细化 细分结构 细化 细分目标 1.编程思路的设计原则： 设计原则：自上而下，逐步细化