2.8机器人救援比赛-粤高教版（B版）九年级信息技术下册课件(共20张PPT)

机器人救援比赛 1.循迹机器人编程并仿真. 复习 2.循迹机器人搭建,调试. 小组探讨 1.观察:机器人救援比赛 2.小组探讨:寻宝机器人如何制作？ 明确任务 2.小组明确任务：机器人救援比赛。 3.任务内容：制作机器人救援比赛，参加机器人寻宝比赛。 1.阅读课本P87,P88. 任务说明 项目 能正常循迹 （3分） 能通过斜坡 （3分） 能到达终点 （1分） 终点处停止 (3分） 得分 1.比赛方式：机器人从起点出发，沿着S型轨迹，通过斜坡，到达终点，机器人停即完成任务。（分数相同的，以时间长短决定名次） 2.比赛场地：各小组合作搭建。 任务分析 步骤 任务分解 分任务完成 1 沿轨迹线行走 轨迹识别传感器——循迹程序 2 到达终点停止 接近传感器——停止程序 1.各小组根据任务，进行任务分析。 2.知识盘点：还有那些知识欠缺？ 认识磁敏传感器 1.阅读课本P89. 2.观察:磁敏传感器的外观特征. 磁敏传感器(工作原理) 接近传感器探头 检查到磁场 微电脑 0:无障碍物 1:有障碍物 1.工作原理:磁敏传感器拥有探测磁场的能力，磁敏传感器的探测距离与磁场级别有关，一般探测距离在2mm-1mm之间，磁力越强，越容易被探测到. 2.思考:接近传感器是如何工作的? 磁敏传感器应用 小组讨论 1.小组讨论：磁敏传感器如何添加到循迹程序中。 2.填图： 磁敏变量==1 电机停止 走轨迹程序 是 否 编写程序 2.思考：机器人走到终点停止。如果拿开障碍物，机器人还停止吗？ 1.打开RC编程软件，编写程序。 仿真 1.打开仿真平台,设置轨迹。 2.仿真模拟。 搭建机器人 1.阅读课本. 2.将程序下载到机器人微电脑中. 3.小组合作,根据设计思路，填写2-12的材料单，领取材料并搭建寻宝机器人. 调试机器人 1.各小组合作，搭建机器人轨迹。（因地制宜设置） 2.各小组调试机器人。 调试小技巧 1.机器人晃来晃去的，是什么原因呢？ 左右电机的马达转速设置的太高了。 2.机器人在斜坡中间卡住，马达空转，怎么办？ 3.机器人离终点有一段距就停下，怎么办？ 可调节磁敏传感器的探测距离。 将低斜坡，或升高大板高度，不要忘记调整轨迹识别传感器高度。 小组互助 1.小组内部互助: 小组内同学教会自己的同伴. 2.小组之间互助: 已经完成的小组,帮助未完成