1.2控制系统的工作过程与方式-浙江省台州市书生中学高中通用技术苏教版选修1课件 (共19张PPT)

控制系统的工作过程与方式 控制系统 01 开环控制系统 02 闭环控制系统 03 目录 自行车中含有哪些控制？ 刹车控制 速度控制 方向控制 速度控制又哪些部件构成？ 脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮 自行车传动系统由脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮 等组成，自行车行驶中的传动系统关系如下图所示： 脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮 自行车行驶的速度 输出 输入 公共场所的光控照明灯： 光控开关 灯泡 灯泡亮熄 光线强弱 输入 输出 自动关闭窗户装置（由感湿器、电动机、窗户组成） 画出控制方框图： 雨水 感湿器 电动机 窗户 窗户关闭 输入 输出 控制系统： 任何一种控制的实现， 都要通过若干个环节共同实现， 这些环节所涉及的装置就构成一个系统，称为控制系统。 控制系统必定具备输入和输出两个量， 它们之间有一定的对应关系。 控制系统 输入 输出 电饭煲 脱粒机 红外线自动水龙头 电源的电信号 锅内的温度 电源的电信号 脱粒的量 人手的红外信号 出水量 课堂练习 小游戏 扔粉笔头比赛叫二个同学上来,第一次闭着眼睛扔. 第二次睁着眼晴扔.二个同学每人分别这样扔二次. 分析原因： 1、闭着眼睛扔： 人脑——手——扔粉笔头 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。 是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。 2、睁着眼睛扔粉笔头： 人脑——手——扔粉笔头 |————眼睛————| 人脑控制手扔粉笔头，在此过程中， 眼睛可以把手的位置及扔的效果及时反馈给大脑， 使得大脑准确精细的控制手去扔好粉笔头。 控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑， 控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。 开环控制系统 定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 （输出结果对系统的控制没有影响， 也就是被控量的变化不会引起控制量的改变，即没有反馈。） 输入与输出不是相同性质的事物 开环控制系统的组成方框图 输入量 被控对象 控制器 执行器 控制量 输出量 输入量:控制系统的给定量(你所给的) 输出量:控制系统所要控制的量(控制系统的输出信号). 控制量: 执行器的输出信号 . 被控对象: 控制系统中所要控制的装置 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件，如控制电路。 执行器：直接对被控对象进行控制的