内容正文:
§1 微分方程基本概念
函数反映了客观世界运动过程中各种变
量之间的函数关系,是研究现实世界运动规
律的重要工具,但在大量的实际问题中遇到
稍为复杂的运动过程时,要直接写出反映运
动规律的量与量之间的函数关系往往是不可
能的,但常可建立含有要找的函数及其导数
的关系式,这种关系式称为微分方程,对微
分方程进行分析,找出未知函数来,这就是
解微分方程。
解
一、问题的提出
(1)
(2)
(3)
将(2)代入(3)
(4)
解
(5)
(6)
对(5)两边积分可得:
(7)
将(6)代入(7)可得:
(8)
在例1和例2中的(1)和(5)式中都含有未知函数的导数,我们有:凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程.并称方程中最高阶导数的阶数为微分方程的阶数。
实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些 导数(或微分)之间的关系式.
二、微分方程的基本概念
说明1
(1)一个微分方程中自变量、自变量的未知函数未必都出现;例1中两者都出现,例2中自变量未必现;
(2)例1和例2中的微分方程分别为一阶、二阶微分方程;
分类1:微分方程与偏微分方程
另一类未知函数为多元函数的方程为偏微分方程
在上述两个引例中未知函数都是一元的,我们称未知函数为一元函数的微分方程为常微分方程。
说明2
I、一阶微分方程几种形式:
(1)一般形式:
例1和例2中的微分方程分别为一阶常微分方程和二阶常微分方程;
(2)一阶显示方程:
(3)对称形式:
本章我们主要研究的是常微分方程。
II、在一阶方程中,x和y的关系是等价的,因此
有时可以将x看成函数,y看成变量;
其中x为自变量,y为未知函数,这里y(n)一定要出现,其它的可以出现也可以不出现。
一般地,n阶常微分方程记为
若
则称之为n阶线性常微分方程,
分类2:线性与非线性微分方程
可以表示称如下形式
均为自变量x的已知函数。
反之,不能写成上面形式的微分方程称为非线性
微分方程。
如引例中的1、2都是线性的微分方程,分别
为一阶和二阶线性微分方程;而
都是一阶和二阶非线性微分方程。
(1)若
(2)若
分类3:解与隐式解
能使得它变为恒等式
所确定的隐函数
容易验证:
解和隐式解统称为微分方程的解
(1)通解:若上式的解中含有n个独