沪科版物理高二年级第一学期第三篇第九章E自动控制与模块机器人_学案(无答案)

www.21cnjy.com www.21cnjy.com 自动控制与模块机器人 【学习目标】 1．知道机器人的相关知识，理解模块机器人的构成以及各个模块的作用。 2．知道模块电路及其组合方式，初步学会组装和操作模块机器人。 【学习重难点】 1．模块机器人的构成和实验探究。 2．运用模块化设计方法设计生活中简单的自动控制电路。 【学习过程】 一、新知学习 1．机器人三原则： ①机器人不应伤害________； ②机器人应遵守________，与第一条违背的命令除外； ③机器人应能________，与第一条相抵触者除外。 2．成为机器人的条件： ①具有________、________、________等三要素的个体； ②具有________传感器和________传感器； ③具有平衡觉和________传感器。 3．机器人分为哪六种？ 4．机器人的身体构成共有_______部分。 5．机器人是一种具有_______、个体性、_______、_______、半机械半人性、_______、奴隶性等7个特性的柔性机器人。 二、达标检测 1．在生活中你接触过哪些自动控制设备和装置？ 2．什么是模块机器人？机器人由哪些模块组成？ 3．传感器由哪些作用？观察身边的家用电器中，应用了哪些传感器？ 4．在“DIS实验”中，我们应用过哪些传感器？这些传感器分别起什么作用？ 5．敏感元件是传感器的核心部件。常用的敏感元件有几种？分别说说它们的基本工作原理。 $$