泰山版信息技术九年级下册3.6《勇敢的消防员》教案

勇敢的消防员 一、 教学目标 1、知识目标： ①了解机器人灭火任务。 ②知道简单QBASIC的程序算法。 ③掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。  2、能力目标：  ①简易灭火机器人的搭建。  ②火焰传感器的使用。  ③教会机器人寻找火源完成简单灭火任务。   3、情感目标：   ①培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。 ②通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高学生的综合运用。   ③通过竞赛机制，提高学生的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。 二、教学重点、难点    ①火焰传感器的使用；    ②通过QBASIC的程序算法为机器人编写程序； ③下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。 三、教学方法 以学生直接实践体验为主，辅以教师演示、启发、引导。 四、教学准备     纳英特机器人套装、电脑、网络教室，机器人调试场地或模拟平台环境。 五、教学过程 1、 引入：火灾是当今人类社会普遍关注的问题，它不仅威胁着人类的生命和财产安全，更影响到一个社会的稳定和发展。图12-1是我国研制的第一代灭火机器人。这类消防机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、易坍塌的危险场所，可避免人员伤亡。在这几课里，我们将利用教学机器人，模拟灭火过程。 图 12-1 我国第一代灭火机器人  2、新课： 灭火实验及场地简介 中小学机器人灭火实验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，它要求制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。图12-2是机器人模拟灭火场地示意图 (单位:cm)。  图12-2 机器人模拟灭火场地示意图 图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。 3、简易灭火机器人的制作 为使问题简单化，我们假定一个简单任务： 任务1 机器人从房间门口启动，对准火焰方向，直线前进，进入火焰前的警戒线，停止前进，扑灭火焰。 这个任务非常简单，对机器人的要求是当“看见”地面白线时，停止运动，开起风扇扑灭火焰。 为了让机器人能“看见”火焰前的白色警戒线，我们需要给机器人安装一个地面灰度传感器。安装