泰山版信息技术九年级下册2.4《智慧的导盲犬》教案

智慧的导盲犬    ［教材分析］：     1．教材概况     本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。     [教学目标]     知识与技能：了解各种常用的传感器，并能够熟练使用红外、声音、灰度传感器，利用他们来检测声音的强弱，光值的变化，有无障碍物等。      过程与方法：实验例证，观察分析；       主学习、研究；       多实践，多动手，多总结。       情感态度与价值观：培养吃苦耐劳的钻研精神，动手通过实验得到第一手资料是很宝贵的。        应用所学知识来解决现实生活中的实际问题，培养信息素养。     2．教学重难点    重点： 声音传感器、灰度传感器等传感器的使用。    难点： 如何使用各种传感器，调试、并获取相关的参考值；     ［学生分析］：      学生巳对机器人有所了解，能分析问题，画出流程图，编出简单任务的程序。     ［教法与学法］：     1．教法：实验举例 任务驱动     2．学法：观察，分析，取证，自主学习     [教学设施]：机器人活动室，多媒体投影仪，乐高套件，纳英特套件及各种传感器     ［教学过程］：     一 、播放影片剪辑片段，引入课题（5分钟）      播放影片剪辑片段《终结者2》及机器人视频《迎宾机器人》、《快乐接线员》，通过影片和视频片段，我们看到机器人具有我们人脑的一部分功能。机器人的核心是其电脑核心，光有电脑发号施令还不行，要让机器人处理相视频中的各种复杂的事务，对周围的环境能够很快做出反应，能够完成“至欢迎词”，“能过简单接听电话”等功能，是靠各种传感器来实现的，他们好像有我们人类的眼、耳、口、鼻、舌。      什么是传感器？     传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪明了。 下图展示的是各种类型的传感器。     二、机器人的“嘴巴”和“耳朵”     1、机器人的“嘴巴”：它是一个峰鸣器，也叫