内容正文:
忙碌的搬运工
【教学目标】
1.知识与技能
初步学会对简单的任务进行分析和画流程图,掌握“移动”“延时”和“停止”模块的功能。学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块编写程序,驱动左右电机,并掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法;尝试机器人的搭建及程序设计。
2.过程与方法
分学会使用“移动”“延时”和“停止”模块来使机器人前进、后退和转向;理解机器人行走的方向、左右电机转速差异与机器人转弯的关系。
3.情感态度与价值观
培养学生学习机器人知识的思维模式和动手能力;
培养学生编写程序的兴趣;
在调试过程中培养学生间的交流与合作精神。
【教材分析】
本堂课结合具体教育机器人,让学生认识机器人的工作流程,目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。如何让机器人走直线,对学生来讲不是该摊点在于如何控制机器人转弯部分的讲授。
【学情分析】
通过上节课的学习,学生对机器人已经消除了神秘感,有着学习控制机器人的强烈愿望,机器人的编程软件、下载程序的方法学生在上节课中也有所学习,要充分利用学生对控制机器未峋兴趣,进一步调动其积极性,使学生树立起能操作好机器人的信心。
以任务驱动、自主探究、分组协作为主,教师指导为辅的教学方法。
【教学重点】
1.“移动”“延时”和“停止”模块的使用;
2.机器人编程软件中的顺序程序结构;
3. 机器人的搭建及左右电机的设置。
【教学难点】
移动”模块的使用,在设置不同参数时,可表现为“前进”“后退”“‘向左转”“向右转”“延时”模块的作用。左右电机的设置与机器人转向的关系。
【教学过程】
一、创设情景,导入新课
教师活动
1. 设置情景、引入课题:
展示A城与B城的位置图片。假设小明同学住在A城,小华同学住在B城,A城和B城之间有一条笔直的马路。现设计一个机器人邮递员要从A城出发,直线前进,准确到达目的地B城,完成送信任务。你该怎么设计这个机器人脑
学生活动
欣赏图片,思考问题,制定学习目标。
二、展现目标,引入任务
教师活动
1.通过生活中邮递员在城市间的行走作为导人,轻松自然地引入了学习目标,给学生提出问题,布置小组讨论,培养学生的合作精神和思考能力;
2.最基本的机器人的搭建,为学生展示搭建好的机器人,演示一个发电机及轮胎的安装,给学生布置任务,完成其它发电机的安装。
学生活动
通过观察教师的演示以及搭建好的机器人,小组讨论合作,完成