内容正文:
让机器人动起来
一、 教学目标:
1知识与技能
了解机器人设计原则 ;学会搭建机器人小车 ;掌握下载程序的步骤及方法,执行并调试程序让机器人动起来
2过程和方法
讲授新知——操作演示——动手实践——检验结果
3情感态度价值观
通过学习、操作,使学生对机器人产生浓厚的兴趣 ;培养学生善于观察,发现问题,勇于尝试
二、教学重点
学生学会搭建机器人小车
掌握下载程序的步骤及方法
执行程序并调试
三、 教学难点
掌握下载程序的步骤及方法
执行调试程序让机器人动起来
四、教学准备
已设置好程序的机器人小车
搭建机器人小车过程视频
编写程序
五、教学过程
导入新课
教师将已设置好程序的机器人小车演示给学生看。机器人小车已经按我们的命令动起来了,同学们想不想自己动手组装一台机器人小车也让它动起来呢?下面就来共同努力,让机器人动起来。
(二)设计、搭建机器人
师介绍:目前教学使用的机器人有两种形式:
1、有固定外形的机器人,如通用机器人,其特点是:方便安装;
2、积木式机器人,如乐高机器人,其特点是:变化多端。
不管使用哪种形式的机器人,都需要根据它的应用需求进行设计和搭建,设计和搭建的优劣,将直接影响机器人的性能。设计的原则是:使用最少的部件,实现最好的功能。
下面我们就来搭建一台简易的机器人小车来实验它是否真按我们的指令动作。
搭建一台简易机器人小车
分组合作完成,注意小组内分工合作,一人搭一步,交换找零件和搭建
播放搭建机器人小车过程的视频,学生分步进行。
教师巡视检查,指导。
将机器人与计算机连接
机器人小车搭建好后,命令它运作的程序是在计算机中编写的,编好后需要将其下载到机器人的大脑中,所以,必须在计算机与机器人之间建立联系,以便下载程序。它的步骤是:
将程序下载线的一端连接到计算机的任意一个USB端口。
将程序下载线的另一端连接到机器人的USB端口。
按下电源开关,当电源指示灯亮了,说明机器人准备就绪。
教师操作演示,学生实践,教师检查。
下载程序
教师通过多媒体网络操作演示下载程序的过程:
启动智慧LOGO
打开上节课已经编写好的“走正方形”程序。
单击工具栏上的“下载”按钮,智慧LOGO会对代码进行错误检查,如果检查到有错,则会在文本编辑区提示,(此时就要进